本書對箭載冗余捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。全書共12章，包括緒論，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹，冗余捷聯(lián)慣組配置方案，冗余捷聯(lián)慣組誤差及故障模型，基于一致性故障判別、直接比較法和等價空間法三種方法的冗余捷聯(lián)慣組故障檢測，量化對故障檢測的影響及解決方法，冗余捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)重構(gòu)設(shè)計(jì)，冗余捷聯(lián)慣組故障檢測試驗(yàn)方法，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航算法，故障檢測發(fā)展趨勢等內(nèi)容。

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