本書共10章：章介紹了固體運載火箭制導技術(shù)需求及其發(fā)展現(xiàn)狀；第2章介紹了制導技術(shù)研究的飛行力學基礎知識；第3章建立了固體運載火箭動力學模型并分析了固體運載火箭制導技術(shù)特性；第4章介紹了傳統(tǒng)的攝動制導方法及其拓展的廣義攝動制導原理；第5章介紹了遠程運載火箭經(jīng)典的閉路制導方法并提出了很優(yōu)反饋的閉路制導方法；第6章介紹了具有制導關(guān)機能力的運載火箭迭代制導方法；第7章介紹了耗盡關(guān)機的固體運載火箭適應滑行—助推飛行模式的定點制導方法；第8章介紹了耗盡關(guān)機方式下固體運載火箭的能量管理方法；第9章介紹了多子級固體運載火箭適應助推—滑行—助推飛行模式的定點制導拓展方法；0章綜合驗證并分析了固體運載火箭的自主制導技術(shù)�！�3章為讀者闡述了固體運載火箭制導技術(shù)的研究背景和意義、飛行力學基礎知識以及動力學模型等共性問題。第4～6章回顧了運載火箭成熟的攝動制導方法、閉路制導方法以及迭代制導方法，并結(jié)合固體運載火箭的特點做出了相關(guān)的算法改進及完善。第7～10章針對多子級耗盡關(guān)機的固體運載火箭進行了系統(tǒng)的理論推導和綜合驗證，提出了具有自適應確定點火時間的定點制導方法和耗盡關(guān)機多約束能量管理方法；同時，考慮多子級助推—滑行—助推飛行模式以及能量管理方法的耦合影響問題，分別對定點制導方法的基礎原理進行拓展及應用性改進；很后在快速發(fā)射不同載荷質(zhì)量、高低入軌條件等即時任務需求下，綜合驗證了所提制導方法的高精度終端多約束能力、對參數(shù)偏差及不確定性的強魯棒性以及不同任務的自適應能力。