第1章緒論(1)

1.1機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展(1)

1.2機(jī)電傳動(dòng)控制課程的性質(zhì)和任務(wù)(3)

1.3課程內(nèi)容安排(4)

第2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性(5)

2.1研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性的意義(5)

2.2機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程(5)

2.3典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性(7)

2.4負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算方法(9)

2.5機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程(11)

2.6機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件(13)

思考題與習(xí)題(14)

第3章直流電機(jī)的工作原理及特性(16)

3.1直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理(16)

3.2直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的基本方程(19)

3.3直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性(21)

3.4直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性(26)

3.5直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性(27)

3.6直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性(29)

思考題與習(xí)題(38)

第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性(40)

4.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理(40)

4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路(47)

4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性(49)

4.4三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性(53)

4.5三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性(59)

4.6三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性(61)

4.7單相異步電動(dòng)機(jī)(64)

4.8三相同步電動(dòng)機(jī)(66)

思考題與習(xí)題(69)

第5章控制電機(jī)與特種電機(jī)(71)

5.1伺服電動(dòng)機(jī)(71)

5.2力矩電動(dòng)機(jī)(76)

5.3小功率同步電動(dòng)機(jī)(78)

5.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(80)

5.5直線電動(dòng)機(jī)(84)

5.6直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(86)

思考題與習(xí)題(88)

第6章機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇(89)

6.1電動(dòng)機(jī)的溫度變化規(guī)律(89)

6.2電動(dòng)機(jī)功率選擇的原則(90)

6.3不同運(yùn)行方式下電動(dòng)機(jī)功率的選擇(90)

6.4電動(dòng)機(jī)功率選擇的統(tǒng)計(jì)法和類比法(93)

6.5電動(dòng)機(jī)的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式選擇(94)

思考題與習(xí)題(96)

第7章繼電器�步佑|器控制系統(tǒng)(97)

7.1常用低壓電器(97)

7.2電氣控制系統(tǒng)圖的繪制與分析方法(114)

7.3繼電器�步佑|器控制線路的基本環(huán)節(jié)(117)

7.4典型生產(chǎn)機(jī)械的繼電器�步佑|器控制線路分析(125)

7.5繼電器�步佑|器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(130)

思考題與習(xí)題(133)

第8章電動(dòng)機(jī)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(135)

8.1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)(135)

8.2電動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)(140)

8.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算機(jī)控制(142)

思考題與習(xí)題(146)

第9章電力電子技術(shù)(147)

9.1電力半導(dǎo)體器件(147)

9.2電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動(dòng)電路(152)

9.3晶閘管調(diào)壓電路(157)

9.4逆變電路(163)

9.5脈沖寬度調(diào)制控制(167)

思考題與習(xí)題(171)

第10章直流調(diào)速控制系統(tǒng)(173)

10.1直流調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)(173)

10.2有靜差調(diào)速系統(tǒng)(175)

10.3無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)(178)

10.4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(182)

10.5直流脈寬調(diào)制調(diào)速裝置(187)

10.6數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)(189)

思考題與習(xí)題(198)

第11章交流調(diào)速控制系統(tǒng)(200)

11.1異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)(200)

11.2籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)（VVVF系統(tǒng)）(202)

思考題與習(xí)題(210)

附錄(211)

附錄A常用電氣圖形符號(hào)(211)

附錄B電氣技術(shù)文字符號(hào)(214)

附錄C常用符號(hào)(216)

附錄DIP防護(hù)等級(jí)代碼(218)

附錄E部分思考題與習(xí)題參考答案(219)

參考文獻(xiàn)(222)