工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 張葵葵 張建林 朱雙華 寧金州
定 價：55 元
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- 作者：張葵葵 張建林 朱雙華 寧金州
- 出版時間：2024/5/1
- ISBN：9787111752882
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書先帶領(lǐng)讀者了解工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)，再以三菱iQ-FX、iQ-R、MELSEC-Q系列PLC為主控CPU，通過項目形式全面學(xué)習(xí)以太網(wǎng)通信、簡單CPU通信、串行通信、CC-Link通信、CC-Link IE Field通信、CC-Link IE Control通信、CC-Link IE TSN通信、Modbus通信和綜合網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。每個項目從認知網(wǎng)絡(luò)特點到網(wǎng)絡(luò)拓撲連接，從系統(tǒng)構(gòu)建到參數(shù)設(shè)置，從程序編寫到網(wǎng)絡(luò)診斷，這樣一條循序漸進的認知主線，用任務(wù)串起每個網(wǎng)絡(luò)通信的應(yīng)用。本書采用主教材+工作手冊的形式，每個項目單元配有測試題目，有的項目還配有工作頁進行實踐，幫助學(xué)習(xí)者檢驗學(xué)習(xí)成果，了解學(xué)習(xí)的難點和重點，為后續(xù)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
本書適用于高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、智能控制技術(shù)等專業(yè)的教學(xué)，也適用于職業(yè)本科教學(xué)，還可供工程技術(shù)人員參考。
為方便教學(xué)，本書配有電子課件、電子教案、測試答案、模擬試卷及答案、配套題庫、智慧職教在線課程等多種教學(xué)資源，凡選用本書作為授課教材的教師，均可通過QQ（2314073523）咨詢。
本書遵循職業(yè)教育教材編寫規(guī)律和職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律，配套齊全
前 言
新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命方興未艾，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在不斷升級，影響著未來的就業(yè)市場。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工程師在工業(yè)現(xiàn)場進行維護、更新或監(jiān)控工業(yè)網(wǎng)絡(luò)活動方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。要成為優(yōu)秀的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工程師，必須緊跟不斷變化的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展趨勢。過去10年中工業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用大幅增長，各種版本存在一些混亂。面對紛繁復(fù)雜的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，初學(xué)者會感到無從應(yīng)對，不知從哪里開始學(xué)起，急需一本通俗易懂的教材來啟蒙。
本書根據(jù)黨的二十大精神，以“為黨育人、為國育才、立德樹人”為己任，突出目標導(dǎo)向、問題導(dǎo)向和效果導(dǎo)向，在全面評估、分析工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)的基礎(chǔ)上，研制編寫思路、明確編寫內(nèi)容，引領(lǐng)和推進工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用。
每種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議都有其獨到之處，學(xué)會一種體系，可觸類旁通。本書從眾多制造商品牌中選擇了一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)體系進行編寫。以小型、中型和大型PLC為主控CPU進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，如iQ-FX、iQ-R、MELSEC-Q系列PLC。
本書內(nèi)容涵蓋工業(yè)網(wǎng)絡(luò)三個層級中的兩個層級：設(shè)備級和控制級。設(shè)備級介紹了基于串行通信的CC-Link和Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，還有基于以太網(wǎng)通信的CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；控制級則介紹了基于以太網(wǎng)通信的CC-Link IE Control和CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
本書內(nèi)容編排從底層到高層，將以太網(wǎng)通信、簡單CPU通信、串行通信、CC-Link通信、CC-Link IE Field通信、CC-Link IE Control通信、CC-Link IE TSN通信、Modbus通信和綜合網(wǎng)絡(luò)通信等以案例方式展示實施過程，每個實踐步驟都配有操作原圖，每個程序都配有詳細注釋。
希望通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能夠了解信息類OA網(wǎng)絡(luò)與控制類FA網(wǎng)絡(luò)之間的區(qū)別，學(xué)會根據(jù)現(xiàn)場需求來分析、判斷、選擇哪種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)最恰當、最經(jīng)濟實惠；能夠?qū)W會組建工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行參數(shù)設(shè)置、編寫程序和網(wǎng)絡(luò)診斷，勝任這些被認為“難”的工作。
作者就職于長沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程學(xué)院，長期深耕在職業(yè)教育一線，擅長將應(yīng)用技術(shù)轉(zhuǎn)化為教學(xué)內(nèi)容，深諳如何編寫更實用、更能切合實際教學(xué)的教材。本書中所有案例都經(jīng)過實踐驗證，教材編寫過程中得到三菱電機自動化（中國）有限公司大力幫助，在此表示感謝。
編著
職業(yè)院校教師
目 錄
前言
項目1 引入工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 1
任務(wù)1.1 認識網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展 1
1.1.1 無網(wǎng)絡(luò)時代的信息
傳遞方式 1
1.1.2 網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)與發(fā)展 1
任務(wù)1.2 學(xué)習(xí)信息類OA網(wǎng)絡(luò)與
控制類FA網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別 2
1.2.1 信息類OA網(wǎng)絡(luò)的
信息傳遞過程 3
1.2.2 信息類OA網(wǎng)絡(luò)的特點 6
1.2.3 控制類FA網(wǎng)絡(luò)的
信息傳遞過程 6
1.2.4 控制類FA網(wǎng)絡(luò)的特點 7
1.2.5 使用控制類FA網(wǎng)絡(luò)的
目的 8
1.2.6 信息類OA網(wǎng)絡(luò)和控制類
FA網(wǎng)絡(luò)的比較 9
任務(wù)1.3 了解控制類FA網(wǎng)絡(luò)通信
基本原理 9
1.3.1 控制類FA網(wǎng)絡(luò)概覽 9
1.3.2 控制類FA網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的
基本原理 11
1.3.3 遠距離設(shè)備與可編程控制器
輸入輸出信號的接收與
發(fā)送 13
任務(wù)1.4 了解控制類FA網(wǎng)絡(luò)發(fā)展
趨勢 15
1.4.1 控制類FA網(wǎng)絡(luò)與信息類
OA網(wǎng)絡(luò)的融合 15
1.4.2 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議加入CiA402
規(guī)范 15
1.4.3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議基于以太網(wǎng)上
運行 16
1.4.4 MES接口模塊與云平臺的
應(yīng)用 16
1.4.5 三菱CC-Link網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品 17
本項目小結(jié) 22
測試 22
項目2 以太網(wǎng)通信應(yīng)用 25
任務(wù)2.1 認識以太網(wǎng) 25
2.1.1 以太網(wǎng)在工業(yè)現(xiàn)場中的
定位 25
2.1.2 以太網(wǎng)IP地址規(guī)范 27
2.1.3 端口號規(guī)范 27
2.1.4 網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu) 28
2.1.5 分層體系結(jié)構(gòu)和OSI
參考模型 29
2.1.6 TCP和UDP通信協(xié)議 31
2.1.7 Open/Close處理過程 31
任務(wù)2.2 以太網(wǎng)與MELSOFT產(chǎn)品
及GOT的連接通信 32
2.2.1 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信功能 33
2.2.2 連接通信設(shè)置 34
任務(wù)2.3 SLMP數(shù)據(jù)通信 39
2.3.1 SLMP功能概述 40
2.3.2 SLMP功能類型 41
2.3.3 通信步驟 43
2.3.4 報文格式 44
2.3.5 運行前設(shè)置和系統(tǒng)構(gòu)建 45
2.3.6 模塊參數(shù)的設(shè)置 46
2.3.7 與對象設(shè)備的連接設(shè)置（SLMP請求端） 47
2.3.8 與對象設(shè)備的連接設(shè)置（SLMP響應(yīng)端） 48
2.3.9 通信協(xié)議編寫 49
2.3.10 通信確認 53
2.3.11 程序編寫 54
任務(wù)2.4 故障排除 56
2.4.1 處理步驟 56
2.4.2 常見故障的說明 58
本項目小結(jié) 58
測試 59
項目3 簡單CPU通信應(yīng)用 62
任務(wù)3.1 認識簡單CPU通信 62
3.1.1 簡單CPU通信特點 62
3.1.2 以太網(wǎng)連接方法 63
3.1.3 簡單CPU通信連接
常見問題 71
任務(wù)3.2 實施簡單CPU通信 72
3.2.1 1號站CPU參數(shù)設(shè)置和
程序編寫 72
3.2.2 2號站CPU參數(shù)設(shè)置和
程序編寫 73
本項目小結(jié) 75
測試 75
項目4 串行通信應(yīng)用 77
任務(wù)4.1 認識串行通信規(guī)格 77
4.1.1 通信參數(shù) 77
4.1.2 通信協(xié)議 78
4.1.3 流控制 78
4.1.4 接口類型 78
4.1.5 數(shù)據(jù)分隔 79
任務(wù)4.2 認識串行通信模塊 80
4.2.1 串行通信模塊的種類 80
4.2.2 串行通信模塊各部分名稱 81
4.2.3 LED名稱和顯示內(nèi)容 81
4.2.4 通信線的連接 82
4.2.5 串行通信模塊的
通信協(xié)議 83
4.2.6 串行通信模塊的設(shè)置方法 83
任務(wù)4.3 條形碼讀取 84
4.3.1 運行前的設(shè)置和步驟 85
4.3.2 模塊參數(shù)的設(shè)置 85
4.3.3 通信協(xié)議的設(shè)置 86
4.3.4 數(shù)據(jù)包的設(shè)置 88
4.3.5 創(chuàng)建協(xié)議的保存和寫入 92
4.3.6 專用指令和PLC編程 93
任務(wù)4.4 故障排除 94
4.4.1 報錯處理 95
4.4.2 模塊診斷確認錯誤內(nèi)容 95
4.4.3 智能功能模塊監(jiān)視 96
4.4.4 線路跟蹤確認收發(fā)數(shù)據(jù) 96
4.4.5 協(xié)議執(zhí)行記錄 96
任務(wù)4.5 變頻器控制通信 97
4.5.1 變頻器接線 97
4.5.2 變頻器的通信設(shè)置 98
4.5.3 可編程控制器RS-485串口
參數(shù)設(shè)置 99
4.5.4 變頻器通信指令 99
4.5.5 變頻器頻率輸入和頻率
監(jiān)控程序編寫 102
本項目小結(jié) 103
測試 104
項目5 CC-Link通信應(yīng)用 106
任務(wù)5.1 認識CC-Link網(wǎng)絡(luò) 106
5.1.1 CC-Link的功能 106
5.1.2 CC-Link家族與CC-Link的定位 107
5.1.3 CC-Link特點 107
5.1.4 兩種數(shù)據(jù)通信方式 109
5.1.5 構(gòu)成設(shè)備的種類 109
5.1.6 CC-Link系統(tǒng)構(gòu)成 110
5.1.7 遠程輸入輸出軟元件和CPU模塊軟元件的關(guān)系 110
5.1.8 系統(tǒng)配置注意事項 111
任務(wù)5.2 學(xué)習(xí)CC-Link網(wǎng)絡(luò)規(guī)格和
設(shè)置 112
5.2.1 占用站數(shù)、站號、臺數(shù)的
概念 113
5.2.2 硬件設(shè)置和軟件設(shè)置 113
任務(wù)5.3 遠程輸入輸出 114
5.3.1 遠程I/O模塊的硬件配置 115
5.3.2 配線 115
5.3.3 添加模塊 116
5.3.4 主站參數(shù)設(shè)置步驟 118
5.3.5 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的設(shè)置 119
5.3.6 鏈接軟元件的分配 119
5.3.7 創(chuàng)建順控程序 121
5.3.8 確認動作 125
5.3.9 根據(jù)LED初步診斷 125
5.3.10 使用工程軟件詳細診斷 126
本項目小結(jié) 127
測試 127
項目6 CC-Link IE Field通信
應(yīng)用 129
任務(wù)6.1 認識CC-Link IE Field現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) 129
6.1.1 CC-Link IE Field現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)
地位 129
6.1.2 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)
特點 131
6.1.3 CC-Link IE Field現(xiàn)場
網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成 133
6.1.4 CC-Link IE Field現(xiàn)場
網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu) 133
6.1.5 CC-Link Field現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)
站號與連接位置 134
6.1.6 CC-Link Field現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的
循環(huán)通信 135
6.1.7 CC-Link Field現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的
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