本書主要內(nèi)容包括：電力行業(yè)無人機(jī)技術(shù)簡介、變電站智能巡檢技術(shù)現(xiàn)狀及問題分析、變電站無人機(jī)巡檢安全性研究、變電站無人機(jī)巡檢臨近間隔試驗(yàn)研究、變電站無人機(jī)巡檢穿越間隔試驗(yàn)研究、變電站無人機(jī)巡檢電暈試驗(yàn)研究、變電站無人機(jī)巡檢電磁場抗擾度試驗(yàn)研究、變電站無人機(jī)巡檢碰撞試驗(yàn)研究、變電站無人機(jī)臨近巡檢電場仿真研究、變電站無人機(jī)穿越巡檢電場仿真研究、變電站無人機(jī)電磁場抗擾度仿真研究、變電站三維建模方法、傾斜攝影建模、激光雷達(dá)建模、融合建模、變電站無人機(jī)自動(dòng)巡視航線規(guī)劃技術(shù)、航點(diǎn)選擇、技術(shù)路線、安全原則、變電站無人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)建設(shè)及應(yīng)用、系統(tǒng)建設(shè)、工程實(shí)施、無人機(jī)軟件系統(tǒng)平臺(tái)及功能、應(yīng)用實(shí)踐、應(yīng)用問題及處置、應(yīng)用成果、應(yīng)用拓展。