前言 第1章 緒論 1.1 農(nóng)田地面不平度研究的意義 1.2 農(nóng)田地面不平度研究的興起 1.2.1 國(guó)外興起 1.2.2 國(guó)內(nèi)興起 1.3 農(nóng)田地面不平度測(cè)試設(shè)備研究現(xiàn)狀 1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 1.4 農(nóng)田地面不平度與農(nóng)機(jī)振動(dòng)關(guān)系研究現(xiàn)狀 1.4.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 1.4.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 1.5 本章小結(jié) 第2章 農(nóng)田地面不平度表征方法 2.1 地面不平度函數(shù) 2.2 地面不平度模型 2.2.1 時(shí)域分析模型 2.2.2 功率譜分析模型 2.2.3 小波分析模型 2.3 農(nóng)田地面不平度表征參數(shù) 2.3.1 不平度特征指標(biāo) 2.3.2 地面不平度幅值參數(shù) 2.3.3 地面不平度頻譜參數(shù) 2.3.4 幅值參數(shù)與頻譜參數(shù)關(guān)系 2.4 農(nóng)田地面不平度分形表征 2.4.1 分形的定義 2.4.2 地面不平度的分形維數(shù)測(cè)定方法及其對(duì)比分析 2.4.3 地面不平度的分形特征 2.4.4 地面不平度的分形模擬 2.5 本章小結(jié) 第3章 農(nóng)田地面不平度測(cè)試 3.1 不平度測(cè)試裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)驗(yàn)證 3.1.1 測(cè)試裝置設(shè)計(jì) 3.1.2 坐標(biāo)數(shù)據(jù)融合 3.1.3 激光傳感器的標(biāo)定 3.1.4 測(cè)試不平度補(bǔ)償算法 3.1.5 測(cè)試裝置試驗(yàn)驗(yàn)證 3.1.6 田間試驗(yàn)結(jié)果分析 3.1.7 道路試驗(yàn)結(jié)果分析 3.2 農(nóng)田地面不平度試驗(yàn)與分析 3.2.1 試驗(yàn)方案 3.2.2 不平度數(shù)據(jù)預(yù)處理方法 3.2.3 不平度數(shù)據(jù)功率譜密度計(jì)算及平滑處理 3.2.4 左右輪跡不平度相干分析 3.2.5 農(nóng)田地面不平度表征參數(shù)統(tǒng)計(jì)與分析 3.3 本章小結(jié) 第4章 基于獨(dú)立分量分析的農(nóng)田地面有效不平度研究 4.1 ICA理論 4.1.1 ICA基本原理 4.1.2 ICA可分離性條件 4.1.3 數(shù)據(jù)預(yù)處理 4.1.4 FastICA算法 4.1.5 仿真驗(yàn)證 4.1.6 ICA分離結(jié)果不確定性消除 4.2 地面有效不平度的ICA分析 4.2.1 有效不平度ICA可分離性判斷 4.2.2 有效不平度ICA分析試驗(yàn)驗(yàn)證 4.3 農(nóng)田軟地面原始不平度與有效不平度對(duì)比分析 4.4 本章小結(jié) 第5章 農(nóng)田地面不平度與拖拉機(jī)振動(dòng)性能的建模與分析 5.1 拖拉機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn) 5.1.1 拖拉機(jī)質(zhì)心位置的測(cè)量 5.1.2 拖拉機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量 5.1.3 拖拉機(jī)輪胎剛度和阻尼的測(cè)試 5.2 地面不平度參數(shù)與拖拉機(jī)振動(dòng)響應(yīng)關(guān)系的建立 5.3 二分之一拖拉機(jī)振動(dòng)模型 5.3.1 振動(dòng)微分方程的建立 5.3.2 地面不平激勵(lì)的頻率響應(yīng)函數(shù) 5.3.3 不平度頻譜參數(shù)對(duì)拖拉機(jī)振動(dòng)性能的影響 5.4 整車拖拉機(jī)振動(dòng)模型 5.4.1 振動(dòng)微分方程的建立 5.4.2 拖拉機(jī)固有頻率 5.4.3 車輪動(dòng)載荷 5.4.4 仿真模型的建立 5.5 農(nóng)田地面不平激勵(lì)的拖拉機(jī)振動(dòng)模型適應(yīng)性分析 5.5.1 仿真方案設(shè)計(jì) 5.5.2 仿真結(jié)果分析 5.6 本章小結(jié) 第6章 田間地面不平激勵(lì)的拖拉機(jī)振動(dòng)特性試驗(yàn)研究 6.1 試驗(yàn)方案 6.1.1 試驗(yàn)設(shè)備 6.1.2 試驗(yàn)條件 6.1.3 試驗(yàn)方法與步驟 6.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析 6.2.1 田間土路振動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果 6.2.2 田間草地振動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果 6.3 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)