本書在分析工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，對工業(yè)機器人技術與應用進行深入研究。書中簡明扼要的概述了當前工業(yè)機器人的發(fā)展與應用，重點對工業(yè)機器人的機械結構、運動學、控制系統(tǒng)、編程方式和傳感探測技術等內容進行深入研究，最后對工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)引入生產(chǎn)的方式方法進行探討。