本書以多傳感器數(shù)據(jù)融合為對象，詳細介紹了多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本原理及應用技術。重點內(nèi)容包括：傳感器的理論基礎及基本特性、多源檢測融合的基本概念與應用、多源屬性融合的基本概念與應用、多源狀態(tài)參數(shù)估計原理及應用等。