言

Preface

人工智能（ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，ＡＩ）技術(shù)不斷發(fā)展，其應(yīng)用場景日益增加，正在深刻影響著諸多領(lǐng)域，如交通、零售、能源、化工、制造、金融、醫(yī)療、天文地理、智慧城市等，引起經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、社會生活和工作方式的深刻變革，并重塑世界經(jīng)濟發(fā)展的新格局。
人工智能技術(shù)在全球發(fā)展中的重要作用已引起國際范圍內(nèi)的廣泛關(guān)注和高度重視，多個國家已將人工智能提升至關(guān)乎國家競爭力、國家安全的重大戰(zhàn)略，并出臺了相關(guān)政策和規(guī)劃，從國家機構(gòu)、戰(zhàn)略部署、資本投入、政策導(dǎo)向、技術(shù)研發(fā)、人才培養(yǎng)、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)圈等方面集中發(fā)力，力求在全球競爭中搶占技術(shù)的制高點。
以習(xí)近平同志為核心的黨中央高度重視人工智能發(fā)展，強調(diào)要把新一代人工智能作為推動科技跨越發(fā)展、產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級、生產(chǎn)力整體躍升的驅(qū)動力量，努力實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。我國人工智能發(fā)展被提升到國家戰(zhàn)略高度，開啟了我國人工智能變革與創(chuàng)新的新時代。
人工智能技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展必然帶來對人工智能人才的迫切需求，尤其是對實用型、創(chuàng)新型、復(fù)合型人才的需求。但現(xiàn)在，我國人工智能領(lǐng)域的高端人才稀缺，培養(yǎng)德才兼?zhèn)涞母咚刭|(zhì)人工智能人才成為新時代的重要任務(wù)。
北京博海迪信息科技有限公司深耕ＩＣＴ（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）教育行業(yè)至今２０年，在人才培養(yǎng)、教材研發(fā)、實訓(xùn)云平臺開發(fā)等諸多方面都取得了非常好的成績。２０１９年３月，北京博海迪信息科技有限公司推出了“泰克人工智能創(chuàng)新實踐平臺”，在廣泛的實踐過程中取得了良好的應(yīng)用效果。基于在ＩＣＴ行業(yè)的經(jīng)驗積累和在人工智能方面教學(xué)成果的沉淀，北京博海迪信息科技有限公司組織多所院校老師，編寫了職業(yè)教育人工智能領(lǐng)域系列教材，通過完備的人工智能技術(shù)知識闡述與分析，讓讀者更好地了解人工智能。
計算機視覺萌生于２０世紀(jì)五六十年代，至２０世紀(jì)末，相關(guān)理論、軟／硬件技術(shù)等得到初步發(fā)展，并開始在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用。２１世紀(jì)以來，以人工智能深度學(xué)習(xí)算法為依托，高效求解復(fù)雜全局優(yōu)化問題的算法得到極大發(fā)展，計算機視覺技術(shù)進入高速發(fā)展階段。
計算機視覺主要應(yīng)用于視頻監(jiān)控、機器／車輛的物體檢測／識別／避讓、醫(yī)學(xué)圖像分析、增強現(xiàn)實（ＡＲ）／虛擬現(xiàn)實（ＶＲ）、定位和制圖、將文書轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)、人類情感分析、廣告插入圖像和視頻、臉部識別、房地產(chǎn)開發(fā)優(yōu)化等方面。在自動駕駛、教育、政務(wù)等更多的場景中開始應(yīng)用計算機視覺技術(shù)，未來計算機視覺技術(shù)將在更多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
北京博海迪信息科技有限公司的“計算機視覺與應(yīng)用”課程旨在講解人工智能領(lǐng)域的重要分支———視覺智能的基本原理、概念、方法及其典型應(yīng)用等，使學(xué)生能從圖像預(yù)處理、幾何變換與特征提取、目標(biāo)檢測與識別、立體視覺、圖像分類與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等五個方面了解并掌握計算機視覺的基本任務(wù)及其應(yīng)用，拓展學(xué)生對視覺智能及人工智能的認識，提升學(xué)生在計算機視覺領(lǐng)域的工程能力，為學(xué)生從事相關(guān)技術(shù)的研究及應(yīng)用奠定良好的基礎(chǔ)。
本書由北京博海迪信息科技有限公司組織編寫，教材內(nèi)容結(jié)合“計算機視覺與應(yīng)用”課程體系，包括圖像濾波、圖像變換、圖像特征提取與匹配、目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)識別、目
標(biāo)三維重構(gòu)、圖像分類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等內(nèi)容。主要讓學(xué)生了解計算機視覺的發(fā)展歷史、相關(guān)知識、應(yīng)用領(lǐng)域和研究方向，掌握圖像預(yù)處理和特征提取的原理和方法，掌握卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識，掌握圖像分類、目標(biāo)檢測、語義分割、場景理解和圖像生成等的原理和經(jīng)典算法等。
本書由方水平、宋玉娥任主編，劉業(yè)輝、朱賀新任副主編，郭蕊、趙元蘇、楊洪濤、王笑洋參與編寫。在這里要感謝北京博海迪信息科技有限公司的傾力支持。
由于計算機視覺應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展日新月異，加之編者水平有限，書中不妥之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。
編　者