本書全面概述基于FPGA的機器人計算加速器設(shè)計。本書首先對FPGA技術(shù)的背景進行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機器人感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器設(shè)計，并對機器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設(shè)計進行討論，驗證了FPGA是加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實現(xiàn)并集成現(xiàn)有算法的關(guān)鍵原語的通用定位框架，并討論運動規(guī)劃模塊，證明了FPGA是加速運動規(guī)劃內(nèi)核的理想選擇。之后，探討如何在多機器人探索任務(wù)中使用FPGA，以及PerceptIn為自動駕駛汽車開發(fā)車載計算系統(tǒng)所做的努力。最后，介紹過去20年中FPGA在太空機器人中的應(yīng)用。