移動機器人涉及的知識非常寬泛，從數學、物理到電路、傳感器，從底層的電機、控制器到信號處理、通信，再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外，移動機器人還是人工智能應用好的載體，人工智能的各項技術，包括智能搜索、機器學習、智能規(guī)劃與決策、語音識別、自然語言處理、機器視覺等都可以在移動機器人上進行淋漓盡致的應用和展現。因此，學習移動機器人的理論需要一定的基礎知識，加之國內移動機器人的教材和書籍比較少，系統地學習會比較困難。隨著智能科學與技術專業(yè)、人工智能專業(yè)的出現，自動化、電子與信息技術等傳統專業(yè)的智能化轉型，移動機器人課程已逐漸在眾多高校中開設。一部合適的移動機器人教材顯得非常有必要和緊迫了，這便是編寫和出版本書的初衷。