本書是智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)測(cè)試應(yīng)用與調(diào)試開發(fā)的中級(jí)教材，主要介紹了計(jì)算平臺(tái)的架構(gòu)、措建、拆裝、應(yīng)用開發(fā)等知識(shí)。全書以學(xué)習(xí)任務(wù)為出發(fā)點(diǎn)貫穿教學(xué)，包括計(jì)算平臺(tái)的整體認(rèn)知、計(jì)算平臺(tái)的硬件檢測(cè)、計(jì)算平臺(tái)中軟件工具鏈的安裝與調(diào)試、計(jì)算平臺(tái)中環(huán)境感知模塊的測(cè)試、計(jì)算平臺(tái)中決策規(guī)劃的認(rèn)知和計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行器控制模塊的測(cè)試6個(gè)項(xiàng)目，共計(jì)12個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)通過(guò)任務(wù)導(dǎo)入、任務(wù)分析、任務(wù)資訊、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)評(píng)價(jià)逐層深入實(shí)踐。