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水下無人航行器原理 
定 價：68 元 叢書名：本書可作為高等院校無人裝備工程、無人作戰(zhàn)工程、智能無人系統(tǒng)技術(shù)以及人工智能技術(shù)等水下無人航行器相關(guān)專業(yè)教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員作為參考書
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本書主要針對水下無人航行器工程運(yùn)用實踐中遇到的問題展開論述，從總體設(shè)計角度講述如何搭建水下無人航行器的軟硬件體系結(jié)構(gòu)，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、阻力功率估算、能源動力設(shè)計和控制導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計等，并為方便實際運(yùn)用給出了相關(guān)的經(jīng)驗公式和一定的設(shè)計準(zhǔn)則；從作業(yè)任務(wù)角度講述如何選擇合適的載荷和配套設(shè)備，包括水聲和非聲探測技術(shù)、布放與回收技術(shù)等，并給出了運(yùn)用實例。
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