第1章　緒論
1.1　智能網(wǎng)聯(lián)車輛總體技術(shù)沿革及脈絡001
1.2　ICV的技術(shù)邏輯框架014
1.3　域控制器解決ICV軟硬件的升級桎梏022
1.4　基于智能網(wǎng)聯(lián)功能劃分的EEA域控制器036
1.5　集中式EEA功能設計038
1.6　基于ICV車載主控芯片的CPU+XPU異構(gòu)多核SoC芯片039
1.7　AI芯片開啟域控制器算力041
1.8　ICV信息安全管理策略048
1.9　ICV智能座艙的研發(fā)與實踐053

第2章　線控底盤技術(shù)
2.1　線控底盤技術(shù)的概念、定義及功能062
2.2　CBW發(fā)展沿革及技術(shù)支撐070
2.3　CBW市場應用和前景展望072
2.4　CBW零部件設計的新材料和新工藝073
2.5　CBW的結(jié)構(gòu)-功能耦合控制策略075
2.6　CBW總線技術(shù)078
2.7　總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)082
2.8　基于域控制器的全棧式解決方案085
2.9　線控系統(tǒng)的駕駛風險分析092

第3章　線控驅(qū)動技術(shù)
3.1　ICV線控驅(qū)動總成096
3.2　新能源汽車是ICV載體及動力系統(tǒng)硬件基礎098
3.3　線控驅(qū)動電機技術(shù)103
3.3.1　永磁電機103
3.3.2　輪轂電機105
3.3.3　線控電機散熱技術(shù)108
3.4　ICV線控系統(tǒng)穩(wěn)定控制的基本原理112
3.4.1　線控系統(tǒng)的時域性能112
3.4.2　線控系統(tǒng)的根軌跡115
3.4.3　線控系統(tǒng)的頻域特性117
3.4.4　線控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)118

第4章　線控懸架技術(shù)
4.1　懸架的概念、特點與分類120
4.2　麥弗遜式懸架124
4.3　多連桿式獨立懸架125
4.4　雙叉臂式懸架129
4.5　扭力梁式非獨立懸架131
4.6　整體橋式非獨立懸架132
4.7　空氣懸架133
4.8　電磁懸架136
4.9　線控懸架系統(tǒng)137
4.10　線控懸架簧載質(zhì)量的控制策略141

第5章　線控轉(zhuǎn)向技術(shù)
5.1　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念、分類及沿革151
5.2　液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)155
5.3　電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)158
5.4　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)159
5.4.1　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理159
5.4.2　四輪獨立轉(zhuǎn)向SBW系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)動力學模型165
5.5　空間電壓矢量脈寬調(diào)制167
5.5.1　兩電平逆變器的空間電壓矢量168
5.5.2　SVPWM數(shù)字化控制算法169
5.6　PMSM矢量控制172
5.6.1　PMSM電流矢量控制策略172
5.6.2　SBW穩(wěn)定性控制技術(shù)173
5.6.3　電流調(diào)節(jié)器參數(shù)整定174
5.7　電壓前饋解耦控制176
5.8　PMSM電流矢量控制系統(tǒng)仿真驗證178

第6章　線控制動技術(shù)
6.1　線控制動系統(tǒng)基本理論182
6.2　基于BBW的ICV穩(wěn)定性控制中的狀態(tài)觀測196
6.2.1　考慮輪胎垂直載荷變化和輪胎非線性的質(zhì)心側(cè)偏角估計197
6.2.2　基于Levenberg-Marquardt神經(jīng)網(wǎng)絡的輪胎側(cè)偏剛度估計198
6.2.3　基于時變卡爾曼濾波器的車輛質(zhì)心側(cè)偏角觀測器設計204
6.2.4　輪胎側(cè)偏剛度和質(zhì)心側(cè)偏角的觀測效果驗證207
6.3　考慮內(nèi)側(cè)車輪離地工況的側(cè)傾角估計219
6.3.1　內(nèi)側(cè)車輪離地前的側(cè)傾角觀測器設計219
6.3.2　內(nèi)側(cè)車輪離地后的側(cè)傾角觀測器設計221
6.3.3　極限轉(zhuǎn)向工況下側(cè)傾角觀測器的效果驗證222

第7章　線控換擋技術(shù)
7.1　線控換擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析228
7.2　線控換擋系統(tǒng)的控制邏輯233
7.3　基于SBW的動力不中斷技術(shù)及控制器設計235
7.4　基于SBW的整車動力學建模237
7.4.1　動力系統(tǒng)模型237
7.4.2　傳動系統(tǒng)及車身模型238
7.5　動力保持型三擋AMT安裝前后純電動客車的加速過程仿真240

第8章　線控傳感技術(shù)
8.1　線控傳感的基本概念246
8.2　超聲波技術(shù)251
8.3　激光雷達技術(shù)252
8.4　毫米波雷達技術(shù)256
8.5　ICV車載攝像頭技術(shù)260
8.6　基于機器學習算法的熱成像方法267
8.7　基于ICV傳感的專用芯片設計273

附錄
附錄A　名詞縮寫與解釋276
附錄B　ICV的特性289
附錄C　基于線控技術(shù)的ICV氫能系統(tǒng)304
附錄D　基于線控技術(shù)的ICV固態(tài)電池系統(tǒng)315

參考文獻