"本書圍繞量產(chǎn)自動駕駛的相關內(nèi)容進行講解,共分為五篇15章。
背景篇(第1章)主要講解自動駕駛行業(yè)的發(fā)展歷程,量產(chǎn)賽道的形成,以及量產(chǎn)自動駕駛研發(fā)體系。
產(chǎn)品篇(第2~5章)主要講解量產(chǎn)產(chǎn)品方案和典型的量產(chǎn)功能,具體包括傳統(tǒng)的ADAS功能、行車功
能以及泊車功能。
算法篇(第6~9章)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛算法特征,詳細講解全棧算法內(nèi)容及演進路線,具體包
括感知融合算法(視覺、激光、毫米波雷達、超聲波雷達以及多傳感器融合),建圖定位算法(SLAM、高精度
地圖、眾包建圖、在線建圖、高精度定位等),預測規(guī)劃控制算法(目標物軌跡預測、自車軌跡規(guī)劃、車輛橫縱
向控制等)。
系統(tǒng)篇(第10~14章)詳細講解自動駕駛系統(tǒng)在工程落地過程中需要明確的技術方案,具體包括系統(tǒng)
架構(gòu)、關聯(lián)系統(tǒng)方案、關聯(lián)零部件需求、系統(tǒng)安全、系統(tǒng)集成與評價。
展望篇(第15章)從產(chǎn)品、技術、商業(yè)模式三個角度對量產(chǎn)自動駕駛的未來發(fā)展趨勢進行展望。
本書結(jié)構(gòu)完整清晰,內(nèi)容翔實,理論基礎和工程實踐兼?zhèn)?適合所有已從事或?qū)⒁獜氖伦詣玉{駛領域
相關工作人員閱讀和參考。由于書中講解的技術貼近產(chǎn)業(yè)、內(nèi)容完備,且具備一定的前瞻性,因此非常適
合高等院校教師用于教學及參考。此外,具身機器人產(chǎn)業(yè)在全球范圍內(nèi)剛剛開始萌芽, 其核心技術框架
與自動駕駛重疊度很高,本書也可作為機器人相關從業(yè)人員的參考書目之一。"