本專著共分為8章，第1章簡要介紹了無人駕駛及自動駕駛的分級標準、區(qū)別及關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展概況。第2章講解了汽車自動駕駛技術(shù)所用到的傳感器、控制器及操作系統(tǒng)的功能與特性。第3-6章根據(jù)功能細分詳細講述了行駛輔助、駐車輔助、視覺輔助及安全輔助四大類輔助系統(tǒng)的組成、功能及工作原理。作為智能化的基礎(chǔ)應(yīng)用，第7章描述了底盤自動化、電器自動化、車身自動化系統(tǒng)的組成、功能及原理。第8章則簡要介紹了車聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及現(xiàn)代汽車上應(yīng)用的聯(lián)物、聯(lián)網(wǎng)與車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。本專著內(nèi)容涉及面較廣，且面向汽車自動駕駛的實際開發(fā)過程。