本書根據(jù)力學基本原理和動力學三大定理，對水稻聯(lián)合收割機幾種典型的切割裝置、脫粒裝置、清選裝置以及兩種履帶式行走裝置，特別是對其中的“同軸差速脫粒”、“回轉凹板分離”、“圓錐風扇清選”和“單HST原地轉向”等4項原創(chuàng)技術的機構和物料進行了動力學分析。對單動力流和雙動力流兩種行走裝置進行了分析比較。在此基礎上，闡述了水稻聯(lián)合收割機各種裝置的工作力矩計算方法和收獲作業(yè)總體動力學，以4LS-1.8水稻聯(lián)合收割機為例進行了實例分析計算。