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空間機(jī)器人動力學(xué)與運(yùn)動控制

 空間機(jī)器人動力學(xué)與運(yùn)動控制

定  價:89 元

        

  • 作者:賈世元,賈英宏 著
  • 出版時間:2024/5/1
  • ISBN:9787512444058
  • 出 版 社:北京航空航天大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.4 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書基于編者多年來在多體系統(tǒng)動力學(xué)與控制、航天器動力學(xué)與控制、柔性空間結(jié)構(gòu)主動振動抑制等方向所做基礎(chǔ)研究的工作成果,對空間機(jī)器人動力學(xué)、控制及振動抑制的相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行了系統(tǒng)深入的論述:首先,回顧了空間機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及涉及的關(guān)鍵技術(shù);然后,介紹了空間機(jī)械臂系統(tǒng)在開環(huán)和閉環(huán)形式的建模方法,并在此基礎(chǔ)上對陀螺驅(qū)動空間機(jī)械臂系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃與控制進(jìn)行了詳細(xì)介紹;繼而,介紹了空間機(jī)械臂系統(tǒng)有限時間軌跡跟蹤控制、遙操作時滯控制及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù);最后,對柔性空間機(jī)械臂系統(tǒng)的姿態(tài)、關(guān)節(jié)與振動一體化控制進(jìn)行了闡述。
本書既可作為從事空間機(jī)器人技術(shù)研究及應(yīng)用的科技工作者的參考書,也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的教材。
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