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本書是根據(jù)*機械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會制定的《機械原理教學(xué)基本要求》和《機械原理課程教學(xué)改革建議》的精神，結(jié)合近年來的教學(xué)實踐經(jīng)驗和研究生入學(xué)考試的需要而編寫的。本書在編寫過程中，注重取材的先進性與實用性，以及現(xiàn)代內(nèi)容與傳統(tǒng)內(nèi)容的相互滲透與融合，注重培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識與工程實踐能力。全書共分十四章，內(nèi)容包括：緒論，平面機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析，平面機構(gòu)的運動分析，平面機構(gòu)的力分析，平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計，凸輪機構(gòu)及其設(shè)計，齒輪機構(gòu)及其設(shè)計，齒輪系及其設(shè)計，其他常用機構(gòu)，機械效率和自鎖，機械的平衡，機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)，機械系統(tǒng)運動方案的設(shè)計和Adams軟件在機構(gòu)設(shè)計與分析中的應(yīng)用等。每章后均附有知識拓展和習(xí)題。本書可作為高等院校機械類及近機械類專業(yè)的教材或參考書，也可供非機械類學(xué)生和有關(guān)工程技術(shù)人員使用或參考。

第二版前言本書是在第一版的基礎(chǔ)上，結(jié)合應(yīng)用型高校教育教學(xué)改革發(fā)展和當前新工科建設(shè)對學(xué)生綜合設(shè)計能力和創(chuàng)新能力要求的提升，圍繞以學(xué)生為中心，以綜合設(shè)計能力培養(yǎng)為導(dǎo)向的理念，融合教師近年來的教學(xué)實踐經(jīng)驗和研究生入學(xué)考試的需要編寫的。在本書的編寫過程中，編者參閱了同類教材、相關(guān)技術(shù)標準和文獻，注重取材的先進性和實用性。本書的主要特點如下：（1）結(jié)合應(yīng)用型人才的特點編寫教材內(nèi)容，根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)和認知特點，從概念認知、理論解析、工程實際應(yīng)用到知識拓展，逐步深入。（2）引入國際主流多體動力學(xué)分析軟件Adams工程應(yīng)用的內(nèi)容，結(jié)合應(yīng)用案例培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用先進計算機輔助工程設(shè)計工具分析和解決工程實踐問題的能力，以適應(yīng)新時代對新工科應(yīng)用型人才的需求。（3）增加知識拓展模塊，涵蓋工程創(chuàng)新、學(xué)科發(fā)展史、前瞻性知識等內(nèi)容，開闊學(xué)生的視野。同時在配套電子資源方面，增加了數(shù)字化動畫資源，可以更好地輔助教師的教學(xué)和學(xué)生的自主學(xué)習(xí)，提升教學(xué)質(zhì)量和學(xué)習(xí)效率。參加本書編寫及修訂工作的有：長春光華學(xué)院姜波（第1、3、7、8、14章，5.1節(jié)）、長春光華學(xué)院別磊（第6、11章，9.1節(jié)）、上海師范大學(xué)天華學(xué)院范君艷（4.3節(jié)、9.2節(jié)）、長春光華學(xué)院都行（第10章，5.2~5.3節(jié)）、長春光華學(xué)院劉立恒（第12、13章，4.1~4.2節(jié)）、長春光華學(xué)院翟瑩（第2章）。全書的動畫資源制作和統(tǒng)稿工作由姜波完成。原*機械基礎(chǔ)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員潘毓學(xué)教授精心審閱了本書，提出了不少寶貴的意見，特致以衷心的感謝。由于編者水平有限，書中難免有疏漏或不當之處，敬請廣大讀者批評指正。編者2024年7月

目錄第1章緒論（1）1.1機械原理的研究對象（1）1.2機械原理課程的內(nèi)容（2）1.3機械原理課程的地位（3）1.4學(xué)習(xí)本課程的目的和方法（3）知識拓展（4）第2章平面機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析（6）2.1機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的目的（6）2.2機構(gòu)的組成（6）2.3機構(gòu)運動簡圖（9）2.4平面機構(gòu)自由度的計算（11）2.5平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析（15）知識拓展（18）習(xí)題（19）第3章平面機構(gòu)的運動分析（22）3.1機構(gòu)運動分析的目的和方法（22）3.2速度瞬心法（22）3.3矢量方程圖解法（25）3.4解析法（28）知識拓展（34）習(xí)題（35）第4章平面機構(gòu)的力分析（37）4.1機構(gòu)力分析的任務(wù)和方法（37）4.2不考慮摩擦?xí)r平面機構(gòu)的動態(tài)靜力分析（37）4.3考慮摩擦?xí)r平面機構(gòu)的受力分析（45）知識拓展（51）習(xí)題（51）第5章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計（53）5.1平面四桿機構(gòu)的基本形式、應(yīng)用和演化（53）5.2平面四桿機構(gòu)的特性（57）5.3平面四桿機構(gòu)的設(shè)計（62）知識拓展（68）習(xí)題（69）第6章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計（74）6.1凸輪機構(gòu)的類型和應(yīng)用（74）6.2從動件的常用運動規(guī)律（77）6.3凸輪廓線的設(shè)計（82）6.4凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定（90）知識拓展（95）習(xí)題（96）第7章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計（99）7.1齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類（99）7.2齒廓嚙合基本定律（101）7.3漸開線齒廓及其嚙合特性（102）7.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸（104）7.5漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動（108）7.6漸開線齒廓的切削加工（112）7.7漸開線齒廓的根切及最少齒數(shù)（114）7.8變位齒輪傳動（115）7.9斜齒圓柱齒輪機構(gòu)（118）7.10圓錐齒輪機構(gòu)（126）7.11蝸桿機構(gòu)（129）知識拓展（132）習(xí)題（134）第8章齒輪系及其設(shè)計（136）8.1齒輪系及其分類（136）8.2輪系的傳動比（138）8.3輪系的功用（145）8.4行星輪系的效率（149）8.5行星輪系的設(shè)計簡介（153）8.6其他類型的行星傳動簡介（157）知識拓展（159）習(xí)題（160）第9章其他常用機構(gòu)（164）9.1間歇運動機構(gòu)（164）9.2其他機構(gòu)（174）知識拓展（180）習(xí)題（181）第10章機械效率和自鎖（182）10.1機械效率（182）10.2機械的自鎖（185）知識拓展（189）習(xí)題（190）第11章機械的平衡（192）11.1機械平衡的目的和內(nèi)容（192）11.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡（193）11.3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗（196）11.4轉(zhuǎn)子的平衡精度（198）11.5平面機構(gòu)的平衡（199）知識拓展（205）習(xí)題（206）第12章機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)（208）12.1概述（208）12.2機械系統(tǒng)運動方程（210）12.3機械系統(tǒng)運動方程的求解（214）12.4機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)（216）12.5機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)（221）知識拓展（222）習(xí)題（222）第13章機械系統(tǒng)運動方案的設(shè)計（225）13.1概述（225）13.2機械系統(tǒng)工作原理的確定（226）13.3執(zhí)行機構(gòu)的選型與組合（228）13.4機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計和實例（236）13.5機械系統(tǒng)運動方案評價（239）知識拓展（239）習(xí)題（241）第14章Adams軟件在機構(gòu)設(shè)計與分析中的應(yīng)用（242）14.1Adams軟件概述（242）14.2Adams軟件在平面連桿機構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用（250）14.3Adams軟件在凸輪機構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用（255）14.4Adams軟件在輪系分析中的應(yīng)用（261）知識拓展（268）習(xí)題（270）參考文獻（271）

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