本書緊密結(jié)合地下非煤礦山高風(fēng)險區(qū)域地壓、透水、中毒危險征兆識別和危險征兆智能巡檢技術(shù)特點，針對地下非煤礦山透水災(zāi)害、地壓災(zāi)害、中毒窒息災(zāi)害危險征兆識別技術(shù)、智能巡檢技術(shù)和移動巡檢下的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)等有關(guān)地下非煤礦山危險征兆識別與智能巡檢技術(shù)方面的基本理論與實踐做了較為系統(tǒng)的闡述。主要內(nèi)容包括典型事故的誘災(zāi)因素和孕災(zāi)機理、事故危險征兆識別與表征、智能巡檢下的典型災(zāi)害危險征兆識別方法、智能巡檢自主導(dǎo)航探索與地圖構(gòu)建、智能巡檢車輛自主控制、智能巡檢規(guī)劃、數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化等有關(guān)的基礎(chǔ)知識。本書內(nèi)容具有很強的綜合性和實踐性，適合作為礦山工程、礦山機械等專業(yè)本科生教材，也適合作為礦山企業(yè)負責(zé)人、礦山安全責(zé)任人、礦山安全管理人員及其他人員的參考書。