本書旨在為數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、工程和數(shù)學(xué)生物專業(yè)的全面介紹非線性分析的知識(shí)。書中介紹了流形、動(dòng)力系統(tǒng)、張量和微分形式的背景知識(shí)和哈密頓力學(xué)、流體力學(xué)、電磁學(xué)、等離子動(dòng)力學(xué)和控制理論等的應(yīng)用。這本書起點(diǎn)低，讀者只要了解本科生線性代數(shù)知識(shí)和高等微積分即可。