本書在理論聯(lián)系實際的基礎上，注重基本理論的闡述與分析，主要介紹慣性導航的基本原理和相關(guān)技術(shù)，包括陀螺儀的基本理論、慣性儀表陀螺儀、慣性儀表加速度計、慣性儀表誤差建模及標定測試、捷聯(lián)慣導系統(tǒng)、平臺式慣導系統(tǒng)以及慣性導航技術(shù)在導彈武器上的應用等。