本書主要內(nèi)容包括：緒論；基于ROS的移動(dòng)機(jī)器人；室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)樓型建立及誤差標(biāo)定方法；基于改進(jìn)Cartographer算法的激光SLAM；基于機(jī)器人平臺(tái)的Cartographer算法實(shí)現(xiàn)等。