當(dāng)前空天對(duì)抗正經(jīng)歷“智能化、無(wú)人化、集群化”的顛覆性變革，基于無(wú)人系統(tǒng)的制空權(quán)爭(zhēng)奪已成為大國(guó)戰(zhàn)略博弈的焦點(diǎn)。隨著中遠(yuǎn)程空空導(dǎo)彈的廣泛使用和迅猛發(fā)展，無(wú)人飛行器與中遠(yuǎn)程空空導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)體系對(duì)智能決策的實(shí)時(shí)性、博弈性和魯棒性提出了更高要求。然而現(xiàn)有研究成果多聚焦于路徑規(guī)劃、機(jī)動(dòng)決策等單一環(huán)節(jié)，缺乏全鏈路動(dòng)態(tài)決策框架及多階段協(xié)同決策的體系化研究。