本書(shū)主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、調(diào)試方法和運(yùn)行技術(shù)等內(nèi)容。本書(shū)旨在為讀者提供一些關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試和運(yùn)行方面的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)用技巧，幫助他們順利完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試和運(yùn)行工作。分為四個(gè)項(xiàng)目，分別是“工業(yè)機(jī)器人工作站認(rèn)知”“工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成”“工業(yè)機(jī)器人工作站運(yùn)行與維護(hù)”“工業(yè)機(jī)器人典型工作站系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行”，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、系統(tǒng)組成、調(diào)試流程、一般應(yīng)用和常見(jiàn)故障排除等方面的內(nèi)容。本書(shū)以“項(xiàng)目”為載體，以“任務(wù)”為驅(qū)動(dòng)，以“知識(shí)與技能”為主線，通過(guò)“項(xiàng)目”進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)的設(shè)計(jì)，使學(xué)生在完成項(xiàng)目的過(guò)程中掌握相關(guān)的理論知識(shí)與技能。同時(shí)，本書(shū)又將理論與實(shí)踐結(jié)合在一起，通過(guò)對(duì)各章節(jié)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解并掌握工業(yè)機(jī)器人的基本概念、系統(tǒng)組成、調(diào)試流程、常見(jiàn)故障排除等方面的內(nèi)容。