第1章 緒論
1.1 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的基本概念
1.1.1 現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)
1.1.2 現(xiàn)代控制技術(shù)
1.1.3 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)
1.2 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的分類
1.3 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題

第2章 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)
2.1 測(cè)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)
2.2 輸入通道
2.2.1 數(shù)字量輸入通道
2.2.2 模擬量輸入通道
2.3 輸出通道
2.3.1 開關(guān)信號(hào)輸出通道
2.3.2 模擬信號(hào)輸出通道
2.4 信號(hào)變換
2.4.1 信號(hào)的采樣過程
2.4.2 采樣定理
2.4.3 量化過程和量化誤差
2.4.4 信號(hào)的恢復(fù)和保持器
2.5 數(shù)據(jù)處理
2.5.1 串模干擾和共模干擾
2.5.2 數(shù)字濾波
2.5.3 標(biāo)度變換
2.5.4 曲線擬合與插值
習(xí)題

第3章 傳感器及總線技術(shù)
3.1 傳感器技術(shù)
3.1.1 微型傳感器
3.1.2 數(shù)字傳感器
3.1.3 集成傳感器
3.1.4 智能傳感器
3.1.5 網(wǎng)絡(luò)傳感器
3.2 總線技術(shù)
3.2.1 總線的定義
3.2.2 總線的信號(hào)線
3.2.3 總線的分類
3.2.4 測(cè)控總線
3.3 串行通信總線
3.3.1 串行總線的基本概念
3.3.2 串行通信的異步和同步方式
3.3.3 差錯(cuò)控制技術(shù)
3.3.4 串行通信標(biāo)準(zhǔn)總線
習(xí)題

第4章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析的數(shù)學(xué)工具
4.1 差分方程
4.2 Z變換
4.2.1 Z變換定義
4.2.2 Z變換的一些基本性質(zhì)
4.2.3 Z反變換
4.2.4 用Z變換求解差分方程
4.3 脈沖傳遞函數(shù)
4.3.1 脈沖傳遞函數(shù)定義
4.3.2 脈沖傳遞函數(shù)的求法
4.4 Z域穩(wěn)定性分析
4.4.1 系統(tǒng)在Z域穩(wěn)定性條件
4.4.2 系統(tǒng)在Z域穩(wěn)定性判據(jù)
4.4.3 線性離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
4.4.4 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
習(xí)題

第5章 系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法
5.1 模擬控制器到數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)
5.1.1 模擬控制器到數(shù)字控制器的離散等效原理及條件
5.1.2 模擬控制器轉(zhuǎn)化為數(shù)字控制器的方法
5.2 數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)
5.2.1 模擬PID控制規(guī)律的離散化
5.2.2 數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
5.3 數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定
5.3.1 PID參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響
5.3.2 采樣周期的選擇
5.3.3 簡(jiǎn)易工程法整定參數(shù)
5.3.4 試湊法確定參數(shù)
5.3.5 歸一參數(shù)整定法
5.4 設(shè)計(jì)舉例
5.4.1 按二階工程設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器
5.4.2 舉例
習(xí)題

第6章 系統(tǒng)的數(shù)字化設(shè)計(jì)方法
6.1 最小拍數(shù)字測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.1.1 最少拍測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1.2 典型輸入信號(hào)下輸出跟蹤輸入的拍數(shù)
6.1.3 系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下輸出跟蹤輸入的適應(yīng)性
6.2 快速有波紋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.2.1 穩(wěn)定性對(duì)ψ（Z）的要求
6.2.2 準(zhǔn)確性（穩(wěn)態(tài)誤差應(yīng)為零）對(duì)ψ（Z）的要求
6.2.3 快速性及可實(shí)現(xiàn)性對(duì)ψ（Z）的要求
6.2.4 閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)ψ（Z）的設(shè)計(jì)
6.2.5 最少拍有波紋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程
6.3 快速無波紋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.3.1 最少拍無波紋系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
6.3.2 最少拍無波紋系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程
6.4 純滯后測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)¨
6.4.1 史密斯預(yù)估控制
6.4.2 大林算法
6.5 數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
6.5.1 恒溫箱溫度數(shù)字測(cè)控系統(tǒng)
6.5.2 針對(duì)含有擾動(dòng)作用的測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.6 數(shù)字控制器的頻域設(shè)計(jì)法
6.6.1 數(shù)字控制器的頻率特性
6.6.2 W變換法的設(shè)計(jì)步驟
6.6.3 數(shù)字控制器的根規(guī)跡設(shè)計(jì)法
習(xí)題

第7章 系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法
7.1 狀態(tài)空間法的基本概念
7.2 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
7.2.1 由差分方程建立離散狀態(tài)空間模型
7.2.2 多輸人多輸出離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
7.2.3 離散狀態(tài)方程的求解
7.2.4 離散狀態(tài)空間方程與Z傳遞函數(shù)之間的轉(zhuǎn)換
7.3 離散系統(tǒng)的能控性和能觀性
7.3.1 能控性和能觀性定義
7.3.2 對(duì)偶原理 
7.3.3 能控性、能觀性與傳遞函數(shù)矩陣的關(guān)系
7.4 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法
7.4.1 極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法
7.4.2 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)法
7.4.3 用可測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型設(shè)計(jì)觀測(cè)器
7.4.4 離散二次型最優(yōu)設(shè)計(jì)法
習(xí)題

第8章 模糊控制技術(shù)
8.1 模糊控制的數(shù)學(xué)工具
8.1.1 模糊集合
8.1.2 模糊集合的表示方法
8.1.3 模糊集合的運(yùn)算
8.1.4 隸屬函數(shù)的確定方法
8.1.5 模糊關(guān)系
8.1.6 模糊關(guān)系方程
8.2 模糊控制原理
8.2.1 模糊控制器的組成
8.2.2 模糊控制器設(shè)計(jì)
8.3 雙輸入單輸出模糊控制器設(shè)計(jì)
8.3.1 雙輸入單輸出模糊控制器設(shè)計(jì)
8.3.2 模糊控制應(yīng)用實(shí)例--洗衣機(jī)的模糊控制
8.4 模糊數(shù)字PID控制器
習(xí)題

第9章 測(cè)控系統(tǒng)的仿真技術(shù)
9.1 MATIAB-Simulink簡(jiǎn)介
9.2 Simulink結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
9.3 離散系統(tǒng)仿真
9.4 Simulink仿真應(yīng)用
習(xí)題
參考文獻(xiàn)