目錄

前言

第一章緒論

第一節(jié)計算機控制系統(tǒng)概述

第二節(jié)計算機控制系統(tǒng)的分類

第三節(jié)計算機控制系統(tǒng)的組成

第四節(jié)計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展

第五節(jié)本課程特點

第六節(jié)關(guān)于創(chuàng)新學(xué)習(xí)的探討

思考與練習(xí)

基礎(chǔ)篇

第二章計算機控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)

知識

第一節(jié)計算機控制系統(tǒng)中的信號變換

第二節(jié)Z變換

第三節(jié)計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)

描述

思考與練習(xí)

第三章計算機控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計

方法

第一節(jié)模擬化設(shè)計方法的基本思想

第二節(jié)數(shù)字PID控制算法

第三節(jié)Smith純滯后補償控制算法

思考與練習(xí)

第四章計算機控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計

方法

第一節(jié)離散化設(shè)計方法的基本思想

第二節(jié)最小拍控制系統(tǒng)設(shè)計

第三節(jié)Dahlin控制算法

思考與練習(xí)

第五章模糊控制

第一節(jié)模糊控制系統(tǒng)

第二節(jié)模糊控制器的設(shè)計

第三節(jié)模糊控制器的實現(xiàn)

第四節(jié)模糊控制器設(shè)計舉例

思考與練習(xí)

設(shè)計篇

第六章計算機控制系統(tǒng)的硬件

設(shè)計

第一節(jié)常用計算機控制系統(tǒng)主機

模式

第二節(jié)過程通道設(shè)計與人機接口

第三節(jié)常用執(zhí)行器

思考與練習(xí)

第七章總線技術(shù)

第一節(jié)總線技術(shù)概述

第二節(jié)RS��232C/485總線

第三節(jié)I2C總線

第四節(jié)SPI總線

第五節(jié)現(xiàn)場總線技術(shù)

思考與練習(xí)

第八章計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件

設(shè)計

第一節(jié)概述

第二節(jié)計算機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理

第三節(jié)數(shù)字濾波

第四節(jié)工業(yè)組態(tài)軟件

思考與練習(xí)

第九章計算機控制系統(tǒng)的抗干擾

技術(shù)

第一節(jié)工業(yè)現(xiàn)場的干擾及其對系統(tǒng)的

影響

第二節(jié)過程通道的抗干擾技術(shù)

第三節(jié)接地技術(shù)

第四節(jié)電源系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)

第五節(jié)印制電路板抗干擾設(shè)計

第六節(jié)軟件抗干擾技術(shù)

思考與練習(xí)

應(yīng)用篇







計算機控制系統(tǒng)第2版





目錄



第十章計算機控制系統(tǒng)設(shè)計原則與

步驟

第一節(jié)計算機控制系統(tǒng)設(shè)計原則

第二節(jié)計算機控制系統(tǒng)設(shè)計步驟

第三節(jié)計算機控制系統(tǒng)的工程設(shè)計與

實現(xiàn)

第十一章電阻爐溫度計算機控制

系統(tǒng)設(shè)計

第一節(jié)電阻爐及其控制要求

第二節(jié)系統(tǒng)總體方案設(shè)計

第三節(jié)系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計

第十二章兩輪自平衡機器人平衡控制

系統(tǒng)設(shè)計

第一節(jié)平衡控制原理及技術(shù)要求

第二節(jié)系統(tǒng)總體方案設(shè)計

第三節(jié)系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件

設(shè)計

第四節(jié)系統(tǒng)調(diào)試與運行

第十三章變頻恒壓供水計算機控制

系統(tǒng)設(shè)計

第一節(jié)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)工藝及技術(shù)

要求

第二節(jié)系統(tǒng)總體方案設(shè)計

第三節(jié)硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)

設(shè)計

第四節(jié)系統(tǒng)調(diào)試與運行

附錄常用的Z變換

參考文獻(xiàn)