本教材根據(jù)教育部高等學(xué)校力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)最新制定的“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）”編寫，是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材和北京高等教育精品教材，也是國(guó)家精品課程的配套教材。全書共分為三篇：第一篇為運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、復(fù)合運(yùn)動(dòng)；第二篇為靜力學(xué)，包括靜力學(xué)基本概念、力系的簡(jiǎn)化、力系的平衡；第三篇為動(dòng)力學(xué)，包括動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)能定理、動(dòng)量原理(含碰撞)、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理、動(dòng)力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程。全書共配有607道題（大部分是作者編寫的新題），其中例題136道、思考題155道和習(xí)題316道。另外，還附有北京理工大學(xué)2010～2013年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試“理論力學(xué)”試題。

水小平，1965年3月生于浙江省蘭溪市。1987年7月畢業(yè)于北京大學(xué)力學(xué)系，獲理學(xué)士學(xué)位，1990年3月畢業(yè)于北京理工大學(xué)應(yīng)用力學(xué)系，獲工學(xué)碩士學(xué)位，后留校任教，1995年7月破格晉升為副教授，2000年7月晉升為教授，現(xiàn)為校《工程力學(xué)》課程主講教授及�！袄碚撆c應(yīng)用力學(xué)”本科專業(yè)責(zé)任教授，院學(xué)位委員會(huì)委員，中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)一般力學(xué)專業(yè)委員會(huì)委員。2006年獲得“北京市優(yōu)秀教師”光榮稱號(hào)；2007年榮獲“北京市高等學(xué)校教學(xué)名師獎(jiǎng)”和“全國(guó)優(yōu)秀教師”榮譽(yù)稱號(hào)。

目 錄
緒論
第一篇 運(yùn) 動(dòng) 學(xué)
第1章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
1.1 約束及其分類
1.2 剛體運(yùn)動(dòng)的分類
1.3 機(jī)構(gòu)、廣義坐標(biāo)與自由度
1.4 點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)及其描述方法
1.5 剛體的基本運(yùn)動(dòng)及其描述方法
思考題
習(xí) 題
第2章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
2.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)研究的簡(jiǎn)化和運(yùn)動(dòng)方程
2.2 平面運(yùn)動(dòng)剛體的角速度和角加速度
2.3 平面圖形運(yùn)動(dòng)的位移定理 目 錄
緒論
第一篇 運(yùn) 動(dòng) 學(xué)
第1章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
1.1 約束及其分類
1.2 剛體運(yùn)動(dòng)的分類
1.3 機(jī)構(gòu)、廣義坐標(biāo)與自由度
1.4 點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)及其描述方法
1.5 剛體的基本運(yùn)動(dòng)及其描述方法
思考題
習(xí) 題
第2章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
2.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)研究的簡(jiǎn)化和運(yùn)動(dòng)方程
2.2 平面運(yùn)動(dòng)剛體的角速度和角加速度
2.3 平面圖形運(yùn)動(dòng)的位移定理
2.4 用速度瞬心法求平面圖形上點(diǎn)的速度
2.5 平面圖形上兩點(diǎn)的速度關(guān)系
2.6 平面圖形上兩點(diǎn)的加速度關(guān)系
思考題
習(xí) 題
第3章 復(fù)合運(yùn)動(dòng)
3.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)與牽連運(yùn)動(dòng)
3.2 變矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)與相對(duì)導(dǎo)數(shù)的關(guān)系
3.3 點(diǎn)的速度合成定理
3.4 點(diǎn)的加速度合成定理
3.5 平面運(yùn)動(dòng)剛體的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
思考題
習(xí) 題
第二篇 靜 力 學(xué)
第4章 靜力學(xué)基本概念
4.1 力和力偶
4.2 力系的主矢和力系對(duì)某點(diǎn)的主矩
4.3 力系平衡的基本公理
4.4 力系等效的基本性質(zhì)
4.5 約束和約束力
4.6 物體的受力分析和受力圖
思考題
習(xí) 題
第5章 力系的簡(jiǎn)化
5.1 力的平移定理
5.2 一般力系向某點(diǎn)的簡(jiǎn)化
5.3 一般力系的最簡(jiǎn)形式
5.4 特殊力系的簡(jiǎn)化
思考題
習(xí) 題
第6章 力系的平衡
6.1 力系的平衡條件及其平衡方程
6.2 桁架的內(nèi)力計(jì)算
6.3 考慮摩擦的平衡問(wèn)題
思考題
習(xí) 題
第三篇 動(dòng) 力 學(xué)
第7章 動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
7.1 慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
7.2 非慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
7.3 質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)量分布的特征量
思考題
習(xí) 題
第8章 動(dòng)能定理
8.1 動(dòng)能
8.2 力的功
8.3 勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能
8.4 動(dòng)能定理
8.5 機(jī)械能守恒定律
思考題
習(xí) 題
第9章 動(dòng)量原理
9.1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量和動(dòng)量矩
9.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定律
9.3 質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
9.4 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
9.5 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
9.6 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩守恒定律
9.7 動(dòng)量原理在碰撞問(wèn)題中的應(yīng)用
9.8 關(guān)于動(dòng)力學(xué)的三個(gè)基本定理
思考題
習(xí) 題
第10章 達(dá)朗貝爾原理
10.1 達(dá)朗貝爾慣性力與質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
10.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
10.3 質(zhì)點(diǎn)系達(dá)朗貝爾慣性力系的簡(jiǎn)化
10.4 動(dòng)靜法的應(yīng)用舉例
10．5 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承附加動(dòng)約束力
思考題
習(xí) 題
第11章 虛位移原理
11.1 約束方程及其分類
11.2 虛位移
11.3 虛功
11.4 虛位移原理及其應(yīng)用
11.5 通過(guò)廣義力研究質(zhì)點(diǎn)系的平衡問(wèn)題
11.6 關(guān)于虛位移原理與靜力學(xué)平衡條件求解平衡問(wèn)題的對(duì)比
思考題
習(xí) 題
第12章 動(dòng)力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程
12.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
12.2 第二類拉格朗日方程
12.3 第二類拉格朗日方程的首次積分
思考題
習(xí) 題
附錄A 北京理工大學(xué)2010～2013年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試
“理論力學(xué)”試題
附錄B 簡(jiǎn)單均質(zhì)幾何體的質(zhì)心、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性矩
習(xí)題參考答案
附錄A參考答案
參考文獻(xiàn)