第1章 機電一體化概述 1
1.1 機電一體化的定義和基本概念 1
1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和功能 5
1.3 機電一體化產(chǎn)品的種類 9
1.4 機電一體化技術的發(fā)展概況 10
訓練項目1：參觀自動生產(chǎn)流水線 12
本章小結(jié) 13
習題1 13
第2章 機電一體化的相關技術 16
2.1 自動化控制技術 16
訓練項目2：電動機正反轉(zhuǎn)控制 21
2.2 檢測與傳感器技術 26
訓練項目3：工作循環(huán)控制 33
2.3 計算機與信息處理技術 35
2.4 執(zhí)行及驅(qū)動技術 38 第1章 機電一體化概述 1
1.1 機電一體化的定義和基本概念 1
1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和功能 5
1.3 機電一體化產(chǎn)品的種類 9
1.4 機電一體化技術的發(fā)展概況 10
訓練項目1：參觀自動生產(chǎn)流水線 12
本章小結(jié) 13
習題1 13
第2章 機電一體化的相關技術 16
2.1 自動化控制技術 16
訓練項目2：電動機正反轉(zhuǎn)控制 21
2.2 檢測與傳感器技術 26
訓練項目3：工作循環(huán)控制 33
2.3 計算機與信息處理技術 35
2.4 執(zhí)行及驅(qū)動技術 38
﹡2.5 精密機械技術 44
﹡2.6 總體設計技術 48
2.7 接口技術 50
本章小結(jié) 56
習題2 57
第3章 機電一體化的應用舉例 62
3.1 工業(yè)機器人 62
3.2 數(shù)控設備 66
3.3 自動生產(chǎn)流水線 72
3.4 自動扶梯 76
3.5 全自動洗衣機 78
3.6 柔性制造系統(tǒng)（FMS） 82
本章小結(jié) 91
習題3 92
參考文獻 97