第1部分 基礎(chǔ)知識
第1章 線性系統(tǒng)理論
1.1 矩陣代數(shù)和矩陣運算
1.1.1 矩陣代數(shù)
1.1.2 矩陣逆引理
1.1.3 矩陣運算
1.1.4 矩陣的歷史
1.2 線性系統(tǒng)
1.3 非線性系統(tǒng)
1.4 離散化
1.5 仿真
1.5.1 矩形積分
1.5.2 梯形積分
1.5.3 龍格一庫塔積分
1.6 穩(wěn)定性

第1部分  基礎(chǔ)知識

第1章  線性系統(tǒng)理論

  1.1  矩陣代數(shù)和矩陣運算

    1.1.1  矩陣代數(shù)

    1.1.2  矩陣逆引理

    1.1.3  矩陣運算

    1.1.4  矩陣的歷史

  1.2  線性系統(tǒng)

  1.3  非線性系統(tǒng)

  1.4  離散化

  1.5  仿真

    1.5.1  矩形積分

    1.5.2  梯形積分

    1.5.3  龍格一庫塔積分

  1.6  穩(wěn)定性

    1.6.1  連續(xù)時間系統(tǒng)

    1.6.2  離散時間系統(tǒng)

  1.7  能控性和能觀性

    1.7.1  能控性

    1.7.2  能觀性

    1.7.3  能穩(wěn)性和能檢性

    1.8  總結(jié)

    習(xí)題

第2章  概率理論

  2.1  概率

  2.2  隨機變量

  2.3  隨機變量的函數(shù)變換

  2.4  多元隨機變量

    2.4.1  統(tǒng)計獨立

    2.4.2  多變量統(tǒng)計學(xué)

  2.5  隨機過程

  2.6  白噪聲和有色噪聲

  2.7  相關(guān)噪聲模擬

  2.8  總結(jié)

  習(xí)題

第3章  最小二乘估計

  3.1  常量估計

  3.2  加權(quán)最小二乘估計

  3.3  遞推最小二乘估計

    3.3.1  其他估計形式

    3.3.2  曲線擬合

  3.4  維納濾波

    3.4.1  參數(shù)濾波器優(yōu)化

    3.4.2  廣義濾波器優(yōu)化

    3.4.3  非因果濾波器優(yōu)化

    3.4.4  因果濾波器優(yōu)化

    3.4.5  濾波器對比

  3.5  總結(jié)

    習(xí)題

第4章  狀態(tài)和協(xié)方差的傳播

  4.1  離散時間系統(tǒng)

  4.2  抽樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)

  4.3  連續(xù)時間系統(tǒng)

  4.4  總結(jié)

  習(xí)題

第2部分  卡爾曼濾波

第5章  離散卡爾曼濾波

  5.1  離散卡爾曼濾波的推導(dǎo)

  5.2  卡爾曼濾波的性質(zhì)

  5.3  一步更新卡爾曼濾波方程

  5.4  協(xié)方差的其他傳播形式

    5.4.1  多狀態(tài)系統(tǒng)

    5.4.2  標量系統(tǒng)

  5.5  濾波器發(fā)散

  ……

第6章  卡爾曼濾波的其他形式

第7章  卡爾曼濾波的擴展

第8章  時間連續(xù)卡爾曼濾波

第9章  最優(yōu)平滑

第10章  有關(guān)卡爾曼濾波的其他討論

第3部分  H∞濾波

第11章  H∞濾波

第12章  H∞濾波器的其他問題

第4部分  非線性濾波

第13章  非線性卡爾曼濾波

第14章  無跡卡爾曼濾波

第15章  粒子濾波

參考文獻