第1章 緒論
1.1 觀測(cè)誤差及其分類
1.2 本課程的任務(wù)和內(nèi)容
1.3 測(cè)量平差學(xué)科的發(fā)展

第2章 觀測(cè)誤差分布與精度指標(biāo)
2.1 觀測(cè)誤差的概率分布
2.2 正態(tài)分布
2.3 隨機(jī)變量的數(shù)字特征
2.4 真值與數(shù)學(xué)期望
2.5 觀測(cè)值精度的衡量指標(biāo)
2.6 方差－協(xié)方差陣、協(xié)因數(shù)陣和權(quán)陣
2.7 誤差區(qū)間估計(jì)與不確定度概念

第3章 協(xié)方差傳播律
3.1 觀測(cè)值函數(shù)的誤差傳播
3.2 權(quán)的確定及其傳播
3.3 協(xié)因數(shù)傳播律
3.4 概率分布的傳播律

第4章 平差數(shù)學(xué)模型與最小二乘原理
4.1 測(cè)量平差概述
4.2 測(cè)量平差的數(shù)學(xué)模型
4.3 函數(shù)模型的線性化
4.4 最小二乘原理
4.5 參數(shù)估值的最優(yōu)統(tǒng)計(jì)性質(zhì)

第5章 條件平差
5.1 條件平差原理
5.2 條件方程
5.3 精度評(píng)定
5.4 條件平差應(yīng)用示例
5.5 附有參數(shù)的條件平差原理

第6章 間接平差
6.1 間接平差原理
6.2 誤差方程
6.3 精度評(píng)定
6.4 間接平差應(yīng)用示例
6.5 平差結(jié)果的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)
6.6 附有限制條件的間接平差原理
6.7 誤差橢圓

第7章 平差系統(tǒng)的假設(shè)檢驗(yàn)
7.1 統(tǒng)計(jì)假設(shè)檢驗(yàn)原理
7.2 誤差分布的假設(shè)檢驗(yàn)
7.3 平差參數(shù)的顯著性檢驗(yàn)
7.4 平差模型正確性的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)
7.5 粗差檢驗(yàn)方法

第8章 秩虧自由網(wǎng)平差
8.1 概述
8.2 秩虧自由網(wǎng)平差模型和準(zhǔn)則
8.3 秩虧自由網(wǎng)平差的附加條件法
8.4 自由網(wǎng)擬穩(wěn)平差
8.5 自由網(wǎng)平差基準(zhǔn)的變換

第9章 系統(tǒng)誤差與粗差的平差處理
9.1 概述
9.2 附加系統(tǒng)參數(shù)的平差
9.3 附加系統(tǒng)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)假設(shè)檢驗(yàn)
9.4 粗差處理的數(shù)據(jù)探測(cè)法
9.5 粗差處理的穩(wěn)健（抗差）估計(jì)

第10章 最小二乘濾波
10.1 概述
10.2 最小二乘濾波和推估
10.3 最小二乘配置
10.4 序貫平差

第11章 平差在GPS中的應(yīng)用
11.1 GPS網(wǎng)平差
11.2 GPS高程擬合
11.3 GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
11.4 整數(shù)最小二乘及其在GPS整周模糊度固定中的應(yīng)用

第12章 測(cè)量平差在GIS和RS空間數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
12.1 數(shù)字化數(shù)據(jù)的基本平差模型
12.2 GIS數(shù)字化數(shù)據(jù)的分級(jí)平差
12.3 道路曲線數(shù)字化數(shù)據(jù)的平差模型
12.4 坐標(biāo)變換的平差模型
12.5 多項(xiàng)式幾何糾正平差模型
12.6 數(shù)字遙感影像最小二乘匹配的平差模型
參考文獻(xiàn)