本書主要介紹控制論中幾個(gè)典型矩陣計(jì)算問題的數(shù)值解法。全書共分7章，內(nèi)容包括：矩陣分析基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)概論、矩陣指數(shù)的計(jì)算、lyapunov方程的數(shù)值解法、代數(shù)riccati方程的數(shù)值解法、非對(duì)稱代數(shù)riccati方程的數(shù)值解法、極點(diǎn)配置問題的數(shù)值解法。本書在內(nèi)容上，力求向讀者展示這一領(lǐng)域既基本又重要的知識(shí)、方法和技巧以及最新的進(jìn)展。本書在敘述表達(dá)上，力求清晰易讀，便于教學(xué)與自學(xué)。
本書可作為綜合大學(xué)、理工科大學(xué)、高等師范院校計(jì)算數(shù)學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、工程計(jì)算等專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材或教學(xué)參考書，也可供從事科學(xué)與工程計(jì)算的科技人員參考。
前言
第一章 矩陣分析基礎(chǔ)
§1．1 基本概念和常用符號(hào)
§1．2 初等矩陣及其應(yīng)用
§1．2．1 初等矩陣
§1．2．2 應(yīng)用
§1．3 Schur分解與Jordan分解
§1．4 向量范數(shù)和矩陣范數(shù)
§1．4．1 向量范數(shù)
§1．4．2 矩陣范數(shù)
§1．5 Hermite矩陣
§1．5．1 極小極大定理
§5．2 正定Hermite矩陣
§1．5．3 Hermite矩陣的半正定序
§1．6 奇異值分解
前言
第一章 矩陣分析基礎(chǔ)
§1．1 基本概念和常用符號(hào)
§1．2 初等矩陣及其應(yīng)用
§1．2．1 初等矩陣
§1．2．2 應(yīng)用
§1．3 Schur分解與Jordan分解
§1．4 向量范數(shù)和矩陣范數(shù)
§1．4．1 向量范數(shù)
§1．4．2 矩陣范數(shù)
§1．5 Hermite矩陣
§1．5．1 極小極大定理
§5．2 正定Hermite矩陣
§1．5．3 Hermite矩陣的半正定序
§1．6 奇異值分解
§1．7 非負(fù)矩陣
§7．1．1 非負(fù)矩陣的譜半徑
§1．7．2 Perron定理和Frobenius定理
§1．7．3 M矩陣
§1 8 Sherman-Morrison-Woodbury公式
§1．9 Kronecker乘積
§1．9．1 定義和性質(zhì)
§1．9．2 應(yīng)用
§1．10 矩陣函數(shù)
習(xí)題
第一章說明
第二章 控制系統(tǒng)概論
第三章 矩陣指數(shù)的計(jì)算
第四章 Lyapunov方程的數(shù)值解法
第五章 代數(shù)Riccati方程的數(shù)值解法
第六章 非對(duì)稱代數(shù)Riccati方程的數(shù)值解法
第七章 極點(diǎn)配置問題的數(shù)值解法
參考文獻(xiàn)
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