《汽車先進(jìn)技術(shù)論壇叢書：多軸汽車》講述了軍用汽車和多軸汽車的地位和作用，具體介紹了多軸汽車的基礎(chǔ)理論、可靠性、機(jī)動(dòng)性、軟地面行駛性能和越障能力，此外還對(duì)多軸汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作了介紹。書中特別介紹了我國軍用汽車的發(fā)展歷程，且附載了大量的多軸汽車照片。
《汽車先進(jìn)技術(shù)論壇叢書：多軸汽車》可供汽車工程技術(shù)人員、相關(guān)專業(yè)師生和研究人員進(jìn)行汽車設(shè)計(jì)研究和教學(xué)參考，還特別適于軍車管理干部和廣大汽車愛好者閱讀。
多軸汽車（Multi-Axle Motor Vehicles）就是車軸數(shù)n≥2的汽車，它包括驅(qū)動(dòng)形式為4×4、6×6、……、18×18、20×20等全輪驅(qū)動(dòng)的越野汽車，也包括4×2、6×4、……、14×12、16×12等非全輪驅(qū)動(dòng)的一般汽車。
多軸汽車具有可提高運(yùn)輸效率、運(yùn)載重型裝備、保護(hù)路面和橋梁以及提高機(jī)動(dòng)性能等特點(diǎn)，有著不可忽視的地位和作用。
多軸汽車和越野汽車緊密相關(guān)，它適用于高原、海島、沙漠、叢林、河流、水網(wǎng)、灘涂、雪地、鹽場(chǎng)、林場(chǎng)等不同的地域及松軟地面和無路地帶等地形地貌。
多軸汽車是軍用汽車的主體，它擔(dān)負(fù)著乘坐、指揮、偵查、巡邏、承載、運(yùn)輸、拖掛、牽引和作業(yè)保障等諸多的任務(wù)，還具有改裝、變型為上千種通用特種車和專用配套車等廣泛的用途。
在改革開放和客觀需求的推動(dòng)下，我國多軸汽車迅速發(fā)展，僅重型和超重型汽車，其資產(chǎn)總額就遠(yuǎn)超百億元，且年產(chǎn)整車突破10萬輛，構(gòu)成了從4×4到16×16的完整產(chǎn)品序列，成績喜人，前景可觀。
然而，多軸汽車在理論研究和技術(shù)開發(fā)等方面，還遠(yuǎn)未得到應(yīng)有的關(guān)注。當(dāng)前的汽車?yán)碚摵推囋O(shè)計(jì)討論研究的問題還基本停留在二軸汽車上，功率在600kW以上的先進(jìn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)系列、直徑大于1600mm的汽車輪胎等先進(jìn)的專用總成部件系列還有待于開發(fā)。因此，編著本書的目的之一，也是希望有關(guān)部門和專家更加重視多軸汽車的開發(fā)研究。
本書共分八章：第一章為軍用汽車的地位和作用；第二章為多軸汽車的地位和作用；第三章為多軸汽車的基礎(chǔ)理論；第四章為多軸汽車機(jī)動(dòng)性綜述；第五章為軟地面行駛性能分析；第六章為多軸汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；第七章為多軸汽車的越障能力；第八章為多軸汽車的可靠性。
本書在編寫的過程中，濮卉、陶祥賀、曲學(xué)春、朱愿、張英鋒、葛鋒、陳定坤、宋立新等做了不少工作，在此對(duì)他們表示衷心的感謝！
本書內(nèi)容遠(yuǎn)未包含多軸汽車的全部問題，僅起到了拋磚引玉的作用，對(duì)于文中的膚淺和錯(cuò)漏之處，還望業(yè)內(nèi)人士和廣大讀者批評(píng)指正。
編著者
彭莫，曾任總后某研究所論證研究室主任，高級(jí)工程師，中國汽車工程學(xué)會(huì)越野汽車專業(yè)委員會(huì)委員兼秘書長，懸架技術(shù)分會(huì)顧問，享受國家特殊津貼。長期從事汽車研究工作，承擔(dān)科研課題30余項(xiàng)，獲國家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，并獲“中國汽車懸架技術(shù)終身成就獎(jiǎng)”，發(fā)表論文30余篇，編著出版有《越野汽車質(zhì)量檢查評(píng)定辦法》、《汽車動(dòng)力系統(tǒng)計(jì)算匹配及評(píng)價(jià)》、《汽車懸架構(gòu)件的設(shè)計(jì)計(jì)算》等書籍，曾出席首屆全國科學(xué)大會(huì)。
周良生，博士，教授級(jí)高工，總后科技銀星，中國軍工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)委員。長期從事軍用車輛裝備與技術(shù)的研究工作，先后主持完成數(shù)十項(xiàng)科研課題。獲軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)3項(xiàng)、三等獎(jiǎng)7項(xiàng)，全軍后勤“十五”和“十一五”重大科技成果獎(jiǎng)各1項(xiàng)；獲發(fā)明專利7項(xiàng)，實(shí)用新型專利近30項(xiàng)：發(fā)表論文20余篇；編著出版書籍3部。
岳驚濤，高級(jí)工程師，高級(jí)程序員，從事軍用汽車系統(tǒng)論證與相關(guān)研究多年，主持完成多項(xiàng)軍隊(duì)重點(diǎn)科研項(xiàng)目，發(fā)表論文20余篇，獲軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、三等獎(jiǎng)41頁。
黨瀟正，總后某研究所車輛研究室工程師，從事軍用車輛及其保障裝備的論證與設(shè)計(jì)工作.先后參與多項(xiàng)軍內(nèi)重點(diǎn)課題研究，獲國家專利20余項(xiàng)，軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇。
前言
第一章 軍用汽車的地位和作用
第一節(jié) 汽車的誕生是時(shí)代文明的標(biāo)志
第二節(jié) 軍用汽車的性質(zhì)
第三節(jié) 我國軍用汽車的分類、構(gòu)成及型號(hào)編制
一、車輛分類
二、我國軍用汽車的分類及構(gòu)成
三、我國掛車分類
四、我國汽車列車分類
五、我國汽車型號(hào)的編制規(guī)則
第四節(jié) 我國軍用越野汽車的發(fā)展歷程
一、引進(jìn)仿制階段（1957-1965年）
二、開發(fā)一代軍用越野汽車階段（1966-1978年）
三、開發(fā)二代軍用越野汽車階段（1979-1994年）
四、開發(fā)三代軍用越野汽車階段（1995年以后）
五、軍用越野汽車的科研試驗(yàn)
第五節(jié) 軍用汽車的發(fā)展趨勢(shì)
一、體制的系列化和完善化
二、車型的重型化、多軸化和復(fù)雜化
三、提高機(jī)動(dòng)水平
四、強(qiáng)調(diào)適應(yīng)性和生存能力
五、軍用與民用相結(jié)合
六、繼承與發(fā)展相結(jié)合
七、注重全壽命經(jīng)濟(jì)性
八、政策和策略
第二章 多軸汽車的地位和作用
第一節(jié) 提高運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸成本
第二節(jié) 運(yùn)輸量的增大和重型裝備的出現(xiàn)
第三節(jié) 橋梁和道路安全的需要
第四節(jié) 提高軟地面通行能力的需要
一、降低錐度指數(shù)
二、降低平均最大接地壓力
第五節(jié) 提高越障能力的需要
第六節(jié) 我國部分多軸汽車車型
第三章 多軸汽車的基礎(chǔ)理論
第一節(jié) 多軸汽車的特性參數(shù)
一、外心距
二、組合線剛度
三、中性面
四、內(nèi)心距
五、角剛度
六、角剛度比
七、計(jì)算示例
第二節(jié) 多軸汽車的負(fù)荷分配
一、負(fù)荷分配檢驗(yàn)計(jì)算
二、負(fù)荷分配設(shè)計(jì)計(jì)算
三、負(fù)荷轉(zhuǎn)移
第三節(jié) 車身穩(wěn)定性
一、計(jì)算公式的建立
二、計(jì)算公式的分析
三、結(jié)論
四、計(jì)算示例
第四章 多軸汽車機(jī)動(dòng)性綜述
第一節(jié) 概述
一、機(jī)動(dòng)性的定義
二、機(jī)動(dòng)性的地位和作用
三、機(jī)動(dòng)性的分類
第二節(jié) 戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)性
一、戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)性的研究方向
二、機(jī)動(dòng)性研究的歷史
三、機(jī)動(dòng)性的影響因素
四、機(jī)動(dòng)性的典型任務(wù)模式
五、機(jī)動(dòng)性的預(yù)測(cè)和分級(jí)
第三節(jié) 戰(zhàn)略／戰(zhàn)役機(jī)動(dòng)性
一、鐵路運(yùn)輸
二、航空運(yùn)輸
三、空投性能
四、水路運(yùn)輸
第五章 軟地面行駛性能分析
第一節(jié) 評(píng)價(jià)方法和指標(biāo)
一、車輛一次通過地面的圓錐指數(shù)
二、掛鉤牽引力系數(shù)
三、滑轉(zhuǎn)率
四、牽引效率
五、燃油利用指數(shù)
第二節(jié) VCI1的經(jīng)驗(yàn)公式
一、NRMM模型
二、接地壓力MMP模型
三、其他幾個(gè)模型
四、幾種模型的比較
……
第六章 多軸汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
第七章 多軸汽車的越障能力
第八章 多軸汽車的可靠性
附錄 越野汽車805例故障模式及其分類
參考文獻(xiàn)
八、政策和策略
各國發(fā)展軍用汽車的最高原則，就是服從戰(zhàn)略方針的需要。作為我軍就是要提高軍交運(yùn)輸?shù)木C合保障能力和快速反應(yīng)能力，立足于打贏一場(chǎng)高科技條件下的戰(zhàn)爭(zhēng)。
發(fā)展軍車必須實(shí)事求是，聯(lián)系實(shí)際。聯(lián)系高科技戰(zhàn)爭(zhēng)的實(shí)際，做到與戰(zhàn)爭(zhēng)的需要同步；聯(lián)系武器裝備和軍車現(xiàn)狀的實(shí)際，做到與武器裝備發(fā)展的配套需要相同步；聯(lián)系國力和汽車工業(yè)狀況的實(shí)際，做到與軍費(fèi)開支的可能和汽車工業(yè)水平相同步。特別像我們國家，還要聯(lián)系改革開放和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的實(shí)際，做到與變化了的形勢(shì)相適應(yīng)。前述軍車發(fā)展趨勢(shì)，其本身不少就是發(fā)展策略。歸納起來說：就是著眼全局，完善體制；日趨復(fù)雜，更需簡(jiǎn)化；繼承發(fā)展，穩(wěn)步提高；軍民結(jié)合，立足于民；突出機(jī)動(dòng)重點(diǎn)，注重適應(yīng)生存；提高“三化”水平，利于部隊(duì)管理；保證先進(jìn)合理，提高綜合效能等。
我國由于歷史原因，軍車起步較晚，但改革開放帶來了有利的戰(zhàn)略格局。我們必須抓住這個(gè)大好時(shí)機(jī)，使軍車的開發(fā)有一個(gè)質(zhì)的飛躍。除需把握軍車發(fā)展的共同策略外，還需統(tǒng)一思想、加大投入、理順關(guān)系、加強(qiáng)科研。特別要理順各軍兵種協(xié)調(diào)的關(guān)系，理順整車開發(fā)和掌握核心技術(shù)，發(fā)展先進(jìn)的總成部件的關(guān)系，把我軍軍車開發(fā)納入總部統(tǒng)一正確的領(lǐng)導(dǎo)之下，納入到系列型譜指導(dǎo)下的科學(xué)軌道上來！
1.統(tǒng)一認(rèn)識(shí)，正確決策
為開發(fā)出一代高水平的軍車，必須有一個(gè)正確的決策，而正確的決策來源于正確的認(rèn)識(shí)，正確的認(rèn)識(shí)離不開對(duì)客觀情況的透徹了解。因此，建議組成一個(gè)由總部負(fù)責(zé)，各軍兵種參加的工作辦公室。其任務(wù)是對(duì)外軍軍車的編裝體制和性能水平、我軍軍車的管理體制和技術(shù)狀況、我軍的裝備體制和我國汽車工業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展規(guī)劃作一全面的考查，并搜集典型樣車，聯(lián)系我軍裝備進(jìn)行使用試驗(yàn)。且在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行認(rèn)真的分析論證，提出調(diào)查報(bào)告，并向軍委和有關(guān)部門匯報(bào)，務(wù)使各級(jí)主管部門明確軍用汽車在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的地位和作用，闡明現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)打的就是高科技。高科技是一個(gè)有機(jī)的系統(tǒng)工程，高科技離不開高機(jī)動(dòng)；看到我軍現(xiàn)裝汽車的實(shí)際水平，看到核心技術(shù)還掌握在外國人手中的現(xiàn)實(shí)。清楚開發(fā)和換裝一代軍車需要大量的資金以及先進(jìn)的技術(shù)和較長的周期，從而提高認(rèn)識(shí)，引起關(guān)注。且應(yīng)提出一個(gè)根據(jù)充分、行之有效的發(fā)展規(guī)劃，為高層領(lǐng)導(dǎo)的正確決策提供有力的參考。2.加大投入，贏得扶持在統(tǒng)一認(rèn)識(shí)、正確決策的基礎(chǔ)上，尚需加大投入、贏得扶持。開發(fā)和換裝一代軍車，是一項(xiàng)巨大的工程，沒有高層領(lǐng)導(dǎo)的重視和決心，是很難實(shí)現(xiàn)的。高層領(lǐng)導(dǎo)的重視和決心還必須把它化作專題立項(xiàng)和巨額軍費(fèi)撥款。此外，還需根據(jù)我國市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)機(jī)制的新形勢(shì)，規(guī)定一些有利發(fā)展軍車的保護(hù)政策和有關(guān)的法規(guī)、法令，諸如價(jià)格限制、減稅、免稅、禁購?fù)鈬娷囈约皬?qiáng)制推行統(tǒng)一的總成部件等。
3.理順關(guān)系，改革體制
要發(fā)展軍車，除需要高度重視和加大投入外，還必須有一科學(xué)合理的管理體制和統(tǒng)一的權(quán)威機(jī)構(gòu)。
……
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