本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。
      本書系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本理論和基本方法，包括控制系統(tǒng)建模、線性定常連續(xù)系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法；利用頻率法和根軌跡法進行系統(tǒng)校正，以達到期望的性能。書中同時較詳細地介紹了線性定常離散控制系統(tǒng)的建模、系統(tǒng)分析和校正的基本理論和方法。對于非線性系統(tǒng)，介紹了應用相平面法和描述函數(shù)法分析系統(tǒng)性能以及常用的改進控制系統(tǒng)性能的基本方法。
　　本書的內容闡述循序漸進，富有啟發(fā)性；論證與實例配合緊密；注意各章節(jié)之間內容的銜接，可讀性強，便于自學；重視理論聯(lián)系實際，各章配有MATLAB仿真實例。本書配有電子教案，歡迎選用本書的老師索取。郵箱：wangyaxin1993@sohu.com。
　　本書可作為自動化、電氣工程及其自動化、計算機科學與技術、電子信息工程、測控技術等專業(yè)本科生教材，也可供從事這些領域的工程技術人員參考。