本書系統(tǒng)地敘述了質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體機(jī)械運(yùn)動（包括平衡）的基本規(guī)律和研究方法，包含原國家教委組織審定的《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》多學(xué)時所規(guī)定的主要內(nèi)容，并增加了計(jì)算機(jī)應(yīng)用等新內(nèi)容。是土木水利類力學(xué)系列課程第一分冊。
本書共分十二章：靜力學(xué)基本概念，平面一般力系，空間一般力系，運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)，點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動，剛體平面運(yùn)動，質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)，動力學(xué)普遍定理，達(dá)朗伯原理，虛位移原理，拉格朗日方程及單自由度系統(tǒng)的振動。每章后附有習(xí)題和答案，并在書后附有兩個計(jì)算機(jī)源程序。
本書是土木水利、機(jī)械類各專業(yè)使用的教材，也可供其他層次相關(guān)專業(yè)使用和工程技術(shù)人員參考。

第一篇 工程靜力學(xué)
第一章 靜力學(xué)的基本概念和受力分析
第一節(jié) 剛體和變形固體的概念
第二節(jié) 力的概念及荷載分類
第三節(jié) 力矩和力偶
第四節(jié) 約束和約束反力
第五節(jié) 物體的受力分析和受力圖


第二章 平面一般力系
第一節(jié) 平面一般力系的簡化
第二節(jié) 平面一般力系的平衡
第三節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡
第四節(jié) 考慮摩擦?xí)r的平衡問題
第五節(jié) 平面靜定桁架的內(nèi)力


第三章 空間一般力系
第一節(jié) 力對軸的矩、力對點(diǎn)的矩與力對軸的矩的關(guān)系
第二節(jié) 空間一般力系的簡化與平衡
第三節(jié) 用截面法求桿件的內(nèi)力
第四節(jié) 重心、形心


第二篇 工程動力學(xué)
第四章 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)
第一節(jié) 點(diǎn)的一般運(yùn)動
第二節(jié) 剛體的基本運(yùn)動


第五章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動
第一節(jié) 絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動
第二節(jié) 點(diǎn)的速度合成定理
第三節(jié) 點(diǎn)的加速度合成定理


第六章 剛體的平面運(yùn)動
第一節(jié) 剛體平面運(yùn)動的運(yùn)動方程
第二節(jié) 平面運(yùn)動分解為平動和轉(zhuǎn)動
第三節(jié) 平面圖形上各點(diǎn)的速度
第四節(jié) 平面圖形上各點(diǎn)的加速度


第七章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)
第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程
第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)的相對運(yùn)動微分方程


第八章 動力學(xué)普遍定理
第一節(jié) 動量定理
第二節(jié) 質(zhì)心運(yùn)動定理
第三節(jié) 動量矩和轉(zhuǎn)動慣量
第四節(jié) 動量矩定理
第五節(jié) 剛體平面運(yùn)動微分方程
第六節(jié) 動能定理
第七節(jié) 機(jī)械能守恒定律
第八節(jié) 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用


第九章 達(dá)蘭貝爾（DAlembert）原理
第一節(jié) 慣性力的概念
第二節(jié) 達(dá)蘭貝爾原理
第三節(jié) 剛體慣性力系的簡化


第十章 虛位移原理
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 虛位移原理
第三節(jié) 動力學(xué)普遍方程


第十一章 拉格郎日（Lagrange）方程
第一節(jié) 廣義力、以廣義力表示的質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件
第二節(jié) 拉格郎日方程


第十二章 單自由度系統(tǒng)的振動
第一節(jié) 單自由度系統(tǒng)的自由振動
第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
第三節(jié) 單自由度系統(tǒng)的受迫振動


附錄 理論力學(xué)問題中的計(jì)算機(jī)求解方法