本書是力學教學、學習輔導系列教材之一，是理論力學課程的教學和學習指導用書。本書力求首先把基本問題交代清楚，并不斷加大難度，使讀者逐步掌握不同類型題目的解題思路和方法，激發(fā)學習興趣，更好掌握本課程的知識，提高解題能力。 全書分三篇21章，其中靜力學篇包括：靜力學公理和物體的受力分析，平面匯交力系與平面力偶系，平面任意力系，空間力系，摩擦等；運動學篇包括：點的運動學，剛體的簡單運動，點的合成運動，剛體的平面運動等；動力學篇包括：質點動力學的基本方程，動量定理，動量矩定理，動能定理、動力學普遍定理綜合應用舉例，達朗貝爾原理和動靜法，虛位移原理，非慣性系中的質點動力學，碰撞，動力學普遍方程、拉格朗日方程，機械振動基礎，剛體定點運動、自由剛體運動、剛體，變質量動力學等。每章包括五部分內容：教材內容剖析，教學策略、學習方法和要點提示，習題分類、解題步驟、解題要求，典型題分析和精解，課后習題選解。 本書可作為高等學校工科本科學生學習理論力學的指導書，也可作講授理論力學課程的青年教師的教學指導書，還可作為報考研究生入學考試的復習參考書。