前言
關(guān)于作者
第1章控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1.1引言
1.2自動(dòng)控制簡史
1.3反饋應(yīng)用的兩個(gè)實(shí)例
1.4控制工程實(shí)踐
1.5現(xiàn)代控制系統(tǒng)實(shí)例
1.6自動(dòng)裝配與機(jī)器人
1.7控制系統(tǒng)前瞻
1.8工程設(shè)計(jì)
1.9機(jī)電系統(tǒng)
1.10控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.11設(shè)計(jì)實(shí)例：轉(zhuǎn)盤速度控制
1.12設(shè)計(jì)實(shí)例：胰島素注射控制系統(tǒng) 前言
關(guān)于作者
第1章控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1.1引言
1.2自動(dòng)控制簡史
1.3反饋應(yīng)用的兩個(gè)實(shí)例
1.4控制工程實(shí)踐
1.5現(xiàn)代控制系統(tǒng)實(shí)例
1.6自動(dòng)裝配與機(jī)器人
1.7控制系統(tǒng)前瞻
1.8工程設(shè)計(jì)
1.9機(jī)電系統(tǒng)
1.10控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.11設(shè)計(jì)實(shí)例：轉(zhuǎn)盤速度控制
1.12設(shè)計(jì)實(shí)例：胰島素注射控制系統(tǒng)
1.13循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般練習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
術(shù)語和概念
第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1引言
2.2物理系統(tǒng)的微分方程
2.3物理系統(tǒng)的線性近似
2.4 Laplace變換
2.5線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6方框圖模型
2.7信號(hào)流圖模型
2.8控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)分析
2.9設(shè)計(jì)實(shí)例
2.10利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真
2.11循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
2.12小結(jié)
……
第3章狀態(tài)空間模型
第4章反饋控制系統(tǒng)的特性
第5章反饋控制系統(tǒng)的性能
第6章線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第7章根軌跡法
第8章頻率響應(yīng)法
第9章頻域穩(wěn)定性
第10章反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第11章狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第12章魯棒控制系統(tǒng)
第13章數(shù)字控制系統(tǒng)
附錄A MATLAB基礎(chǔ)
附錄B Simulink基礎(chǔ)
參考文獻(xiàn)
索引