前言
第一章　概述
第一節(jié)　計算機控制系統(tǒng)的組成和特點
第二節(jié)　計算機控制系統(tǒng)的類型
第三節(jié)　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
本章小結
習題和思考題
第二章　計算機控制系統(tǒng)理論基礎
第一節(jié)　采樣過程與采樣定理
第二節(jié)　零階保持器
第三節(jié)　z變換理論
第四節(jié)　采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第五節(jié)　采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié)　采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第七節(jié)　采樣控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析 前言
第一章　概述
第一節(jié)　計算機控制系統(tǒng)的組成和特點
第二節(jié)　計算機控制系統(tǒng)的類型
第三節(jié)　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
本章小結
習題和思考題
第二章　計算機控制系統(tǒng)理論基礎
第一節(jié)　采樣過程與采樣定理
第二節(jié)　零階保持器
第三節(jié)　z變換理論
第四節(jié)　采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第五節(jié)　采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié)　采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第七節(jié)　采樣控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
本章小結
習題和思考題
第三章　計算機控制系統(tǒng)設計方法
第一節(jié)　連續(xù)域——離散化設計
第二節(jié)　最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)的設計
第三節(jié)　最少拍無波紋數(shù)字控制系統(tǒng)設計
第四節(jié)　大林算法
本章小結
習題和思考題
第四章　計算機控制系統(tǒng)常用的控制規(guī)律
第一節(jié)　PID控制
第二節(jié)　串級控制
第三節(jié)　前饋控制
第四節(jié)　史密斯（Smith）預估控制
第五節(jié)　比值控制
第六節(jié)　模糊控制
　本章小結一
　習題和思考題
第五章　過程通道
第一節(jié)　模擬量輸入通道
第二節(jié)　模擬量輸出通道
第三節(jié)　開關量輸入／輸出通道
本章小結
習題和思考題
第六章　計算機控制系統(tǒng)抗干擾技術
第一節(jié)　干擾的來源與種類
第二節(jié)　硬件抗干擾技術
第三節(jié)　軟件抗干擾技術
第四節(jié)　故障自診斷技術
本章小結
習題和思考題
第七章　計算機直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)
第一節(jié)　計算機DDc系統(tǒng)的組成和特點
第二節(jié)　計算機DDC系統(tǒng)的總體設計
第三節(jié)　計算機DDC系統(tǒng)的硬件設計
第四節(jié)　計算機DDC系統(tǒng)的軟件設計
第五節(jié)　基于IPC的小型感應熱處理中心控制系統(tǒng)
第六節(jié)　基于8031的全數(shù)字雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)設計
本章小結
習題和思考題
第八章　工業(yè)控制計算機
第一節(jié)　工業(yè)控制計算機概述
第二節(jié)　PC總線工業(yè)控制計算機
第三節(jié)　工控組態(tài)軟件
……
第九章　控制網(wǎng)絡技術
第十章　集散控制系統(tǒng)
附錄　常見系統(tǒng)的z變換
參考文獻