第1章 預測控制的發(fā)展歷史及基本原理
1.1 預測控制的產生與發(fā)展
1.2 預測控制的基本方法原理
1.3 預測控制的主要研究內容
第2章 幾種典型的預測控制算法
2.1 基于階躍響應的動態(tài)矩陣控制
2.2 基于隨機離散模型的廣義預測控制
2.3 基于狀態(tài)方程的預測控制
2.4 小結
第3章 動態(tài)矩陣控制算法的內�？刂平Y構分析
3.1 內模控制結構及其性質
3.2 動態(tài)矩陣控制算法的內�？刂平Y構
3.3 關于控制器的討論
3.3.1 控制器的穩(wěn)定性
3.3.2 一步預測優(yōu)化策略下的控制器 第1章  預測控制的發(fā)展歷史及基本原理
  1.1 預測控制的產生與發(fā)展
  1.2 預測控制的基本方法原理
  1.3 預測控制的主要研究內容
第2章  幾種典型的預測控制算法
  2.1 基于階躍響應的動態(tài)矩陣控制
  2.2 基于隨機離散模型的廣義預測控制
  2.3 基于狀態(tài)方程的預測控制
  2.4 小結
第3章  動態(tài)矩陣控制算法的內�？刂平Y構分析
  3.1 內�？刂平Y構及其性質
  3.2 動態(tài)矩陣控制算法的內模控制結構
  3.3 關于控制器的討論
    3.3.1 控制器的穩(wěn)定性
    3.3.2 一步預測優(yōu)化策略下的控制器
    3.3.3 具有純滯后對象的控制器
  3.4 關于濾波器的討論
    3.4.1 3種反饋校正策略及相應的濾波器
    3.4.2 濾波器對系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的影響
  3.5 小結
第4章  預測控制系統(tǒng)性能的定量分析
  4.1 基于Kleinman控制器的廣義預測控制穩(wěn)定性分析
  4.2 預測控制系統(tǒng)開、閉環(huán)特征多項式系數變換
    4.2.1 廣義預測控制在內模控制結構下的控制器
    4.2.2 動態(tài)矩陣控制和廣義預測控制控制律的一致性
  4.3 基于系數變換的預測控制系統(tǒng)性能分析
  4.4 小結
第5章  預測控制系統(tǒng)的參數整定與設計
  5.1 動態(tài)矩陣控制基于趨勢性分析的參數整定
  5.2 一階加純滯后對象預測控制的解析設計
    5.2.1 閉環(huán)特征多項式和穩(wěn)定性
    5.2.2 閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性
    5.2.3 解析設計的步驟
  5.3 典型振蕩過程預測控制的解析設計
    5.3.1 控制不加權時的閉環(huán)性能分析
    5.3.2 控制加權時的閉環(huán)性能分析
  5.4 小結
第6章  多變量系統(tǒng)的預測控制
  6.1 多變量系統(tǒng)的動態(tài)矩陣控制
  6.2 有約束多變量預測控制的在線優(yōu)化
    6.2.1 基于矩陣求逆分解的約束優(yōu)化算法
    6.2.2 基于二次規(guī)劃的約束優(yōu)化算法
  6.3 多變量預測控制在線優(yōu)化的分解算法
    6.3.1 基于分解-協(xié)調的遞階預測控制
    6.3.2 分布式預測控制
    6.3.3 分散預測控制
    6.3.4 幾種優(yōu)化分解算法的比較
  6.4 小結
第7章  非線性系統(tǒng)的預測控制
  7.1 非線性系統(tǒng)預測控制問題的一般描述
  7.2 分層預估迭代的非線性預測控制
  7.3 基于輸入輸出線性化的非線性預測控制
  7.4 基于模糊聚類的多模型預測控制
  7.5 神經網絡預測控制
  7.6 基于廣義卷積模型的非線性預測控制
  7.7 哈默斯坦系統(tǒng)的非線性預測控制
  7.8 小結
第8章  預測控制算法和策略的多樣化發(fā)展
  8.1 具有前饋-反饋結構的預測控制
  8.2 串級預測控制
  8.3 無窮范數優(yōu)化的預測控制
  8.4 有約束多目標多自由度優(yōu)化的滿意控制
  8.5 預測控制的輸入參數化方法
    8.5.1 優(yōu)化變量的分塊策略
    8.5.2 預測函數控制
  8.6 預測控制在線優(yōu)化變量的集結
    8.6.1 預測控制在線優(yōu)化變量集結的一般框架
    8.6.2 具有性能保證的在線優(yōu)化變量集結
  8.7 小結
第9章  預測控制的定性綜合理論
  9.1 預測控制定性綜合理論的基本思路
    9.1.1 預測控制與最優(yōu)控制的關系
    9.1.2 在線開環(huán)優(yōu)化的無窮時域近似
    9.1.3 滾動優(yōu)化中相鄰時刻性能指標的聯(lián)系
    9.1.4 不變集和線性矩陣不等式
  9.2 穩(wěn)定預測控制器的綜合
    9.2.1 終端零約束預測控制
    9.2.2 帶有終端代價函數的預測控制
    9.2.3 帶有終端集約束的預測控制
    9.2.4 預測控制穩(wěn)定性一般條件與次優(yōu)性分析
  9.3 魯棒預測控制器的綜合
    9.3.1 多胞描述不確定性系統(tǒng)的魯棒預測控制
    9.3.2 魯棒預測控制器綜合的難點與解決方案
  9.4 小結
第10章  預測控制的應用及發(fā)展前景
  10.1 預測控制在工業(yè)過程中的應用
    10.1.1 預測控制的工業(yè)應用及軟件發(fā)展概況
    10.1.2 預測控制在工業(yè)過程優(yōu)化中的定位及實施
    10.1.3 煉油廠加氫裂化單元的動態(tài)矩陣控制
  10.2 預測控制在其它領域的應用
    10.2.1 天然氣傳輸網絡的在線優(yōu)化
    10.2.2 預測控制在汽車自適應航跡控制中的應用
    10.2.3 預測控制原理在應用中的普適性和靈活性
  10.3 預測控制面臨的挑戰(zhàn)問題及發(fā)展前景
    10.3.1 預測控制面臨的挑戰(zhàn)問題
    10.3.2 預測控制的發(fā)展前景
  10.4 小結
參考文獻
附錄
編后語