本書(shū)主要講述如何將計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及自動(dòng)控制理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)，以及在實(shí)際應(yīng)用中需要考慮哪些具體理論與工程實(shí)際問(wèn)題，從而在理論與工程實(shí)踐之間架起一座橋梁。

　　全書(shū)首先介紹過(guò)程控制系統(tǒng)的基本組成、特點(diǎn)以及在企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中的定位。在此基礎(chǔ)上，圍繞過(guò)程控制系統(tǒng)的基本組成，首先介紹過(guò)程檢測(cè)儀表、過(guò)程執(zhí)行器以及控制器等。其中，控制器部分是本書(shū)的重點(diǎn)，主要包括： PID類(lèi)控制算法及其工程實(shí)現(xiàn)技術(shù)、簡(jiǎn)單與復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)、先進(jìn)過(guò)程控制等過(guò)程控制的基礎(chǔ)理論，其次，介紹將上述控制理論、方法和技術(shù)應(yīng)用于工程實(shí)踐所采用的軟硬件平臺(tái)，即自動(dòng)化控制設(shè)備，具體包括： 可編程數(shù)字調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)以及現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)等。重點(diǎn)講解設(shè)備的軟硬件結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)思想以及工程組態(tài)方法； 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、控制回路調(diào)度方法以及功能塊編程等。最后，給出典型工業(yè)過(guò)程（鍋爐、蒸餾塔）控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例。

　　本書(shū)內(nèi)容按照工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)組織編排，在加強(qiáng)基本概念、基本理論和基本方法的基礎(chǔ)上，注重理論聯(lián)系實(shí)際，突出理論方法的實(shí)用性、可操作性與有效性。注重跟蹤近年來(lái)工業(yè)過(guò)程控制實(shí)踐中涌現(xiàn)出來(lái)的新技術(shù)、新理論和新方法，有利于培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的創(chuàng)新意識(shí)與創(chuàng)新思維能力。

　　本教材的參考教學(xué)時(shí)數(shù)為60學(xué)時(shí)，其中過(guò)程控制理論部分（第4、5、6、7章）和自動(dòng)化儀表部分（第2、3、8、9章）可以各占一半的學(xué)時(shí)。第10章可供學(xué)生參考閱讀。各章后面還附有習(xí)題和思考題。

　　本教材是作者在多年教學(xué)科研的基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成的，全書(shū)由韓九強(qiáng)和鄭輯光統(tǒng)稿審定，第8章8.2節(jié)由楊清宇編寫(xiě)，其他各章節(jié)由鄭輯光編寫(xiě)。在編寫(xiě)過(guò)程中，一直得到西安交通大學(xué)自動(dòng)控制研究所領(lǐng)導(dǎo)的大力支持與鼓勵(lì)，在此表示衷心的感謝！

　　本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中還參考了各種有關(guān)書(shū)刊及資料，在此，謹(jǐn)向他們表示衷心的謝意！

　　由于作者水平有限，書(shū)中肯定存在不少缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，殷切希望廣大讀者批評(píng)指正。




作者
2009年12月