第1章 自動(dòng)控制的一般概念與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
概述
I.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理
1.2 自動(dòng)控制的基本方式
1.2.1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.3 復(fù)合控制系統(tǒng)
1.3 對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
1.4.1 按系統(tǒng)的特性分類
1.4.2 按信號(hào)的傳遞是否連續(xù)分類
1.4.3 按給定量的特征分類
1.5 復(fù)數(shù)及其表示
1.5.1 復(fù)數(shù)及其代數(shù)運(yùn)算
1.5.2 復(fù)數(shù)的表示
1.5.3 復(fù)數(shù)的乘冪與方根
1.6 拉普拉斯變換及其應(yīng)用
1.6.1 拉氏變換的概念
1.6.2 拉氏變換的性質(zhì)
1.6.3 拉氏反變換
1.6.4 拉氏變換應(yīng)用舉例
1.7 傅里葉變換
1.7.1 傅里葉積分
1.7.2 傅里葉變換的概念
17.3 傳里葉變換的性質(zhì)
小結(jié)
習(xí)題

第2章 連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
概述
2.1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念
2.1.1 數(shù)學(xué)模型的類型
2.1.2 數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)
2.1.3 建立數(shù)學(xué)模型的方法
2.2 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)微分方程
2.2.1 列寫動(dòng)態(tài)微分方程的一般方法
2.2.2 非線性元件微分方程的線性化
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的概念
2.3.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其動(dòng)態(tài)響應(yīng)
2.3.3 傳遞函數(shù)的求取
2.4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.4.1 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念
2.4.2 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.5 信號(hào)流圖
2.5.1 信號(hào)流圖的定義
2.5.2 系統(tǒng)的信號(hào)流圖
2.5.3 信號(hào)流圖的定義和術(shù)語(yǔ)
2.5.4 信號(hào)流圖的性質(zhì)
2.5.5 信號(hào)流圖的梅遜公式
2.6 MATLAB簡(jiǎn)介及數(shù)學(xué)模型的表示
2.6.1 MATLAB簡(jiǎn)介
2.6.2 傳遞函數(shù)的表示
2.6.3 傳遞函數(shù)的特征根及零極點(diǎn)圖
2.6.4 控制系統(tǒng)的方框圖模型
2.6.5 控制系統(tǒng)的零極點(diǎn)模型
小結(jié)
習(xí)題

第3章 時(shí)域分析法
概述
3.1 控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)
3.1.1 階躍函數(shù)信號(hào)
3.1.2 斜坡函數(shù)信號(hào)
3.1.3 拋物線函數(shù)信號(hào)
3.1.4 脈沖函數(shù)信號(hào)
3.1.5 正弦函數(shù)信號(hào)
3.2 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.2.1 穩(wěn)定的基本概念
3.2.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.3 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.3 1勞斯判據(jù)
3.3.2 用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)分析系統(tǒng)時(shí)的應(yīng)用
3.4 穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算
3.4.1 誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的定義
3.4.2 給定輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.3 擾動(dòng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.5 復(fù)合控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.5.1 引入給定補(bǔ)償
3.5.2 引入擾動(dòng)補(bǔ)償
3.6 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及其性能指標(biāo)
3.7 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
3.7.1 典型一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.7.2 典型一階系統(tǒng)的其他響應(yīng)
3.8 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
3.8 1典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.8.2 三階系統(tǒng)性能指標(biāo)與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系
3.9 二階系統(tǒng)性能的改善
3.9.1 引入輸出量的速度負(fù)反饋控制
3.9.2 引入誤差信號(hào)的比例微分控制
3.10高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
3.11控制系統(tǒng)時(shí)域分析的MATLAB應(yīng)用
3.11.1 線性系統(tǒng)的MATLAB表示
3.11.2 單位階躍響應(yīng)
3.11.3 單位脈沖響應(yīng)
3.11.4 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定小結(jié)
習(xí)題

第4章 根軌跡分析法
概述
4.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡
4.1.1 根軌跡的概念
4.1.2 根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.3.1 參量根軌跡
4.3.2 多參數(shù)根軌跡簇：
4.3.3 正反饋系統(tǒng)的根軌跡
4.4 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
4.4.1 棍軌跡確定系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)
4.4.2 根軌跡確定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
4.4.3 開環(huán)零點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
4.4.4 開環(huán)極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
4.5 利用MATLAB繪制根軌跡小結(jié)
習(xí)題

第5章 頻率特性法
概述
5.1 頻率特性
5.1.1 頻率特性的概念
5.1.2 頻率特性的求取
5.1.3 頻率特性的幾種表示方法
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.2.1 比例環(huán)節(jié)
5.2.2 積分環(huán)節(jié)
5.2.3 微分環(huán)節(jié)
5.2.4 慣性環(huán)節(jié)
5.2.5 階微分環(huán)節(jié)
……
第6章 控制系統(tǒng)的頻率法校正
第7章 非線性系統(tǒng)
第8章 采樣控制系統(tǒng)

附錄
參考文獻(xiàn)