王軍*的《永磁同步電機智能控制技術(shù)》正是這 一背景下的研究成果。全書共分為6章，各章主要內(nèi) 容如下： 第1章簡單介紹了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)和原理， 重點分析了在不同坐標系下的電機動態(tài)數(shù)學模型和特 性曲線。
　　第2章首先針對表面式和內(nèi)置式永磁同步電機分 析了轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制。其次，分析了弱磁控制 和定子電流*優(yōu)控制技術(shù)。再次，分析了基于定子磁 場定向的矢量控制技術(shù)。*后，利用MATLAB仿真軟件 ，給出了基于SVPWM技術(shù)的矢量控制仿真實現(xiàn)。
　　第3章在介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制原理的基礎(chǔ)上，分 析了轉(zhuǎn)矩控制的三種方法及其特點，并對直接轉(zhuǎn)矩控 制的性能和改善低速轉(zhuǎn)矩脈動的方法進行了較深入的 分析。 第4章首先簡單闡述了模糊控制原理，研究了基 于模糊控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。其次，提出并分析 了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的位置控制方法。再次，提 出了一種基于模糊小波自適應復合控制的位置控制技 術(shù)。然后，提出并分析了一種基于滑模變結(jié)構(gòu)的位置 控制系統(tǒng)。*后，提出了基于模糊小波辨識的滑模變 結(jié)構(gòu)位置控制。此外，本章還給出了幾種方法的實驗 結(jié)果。
　　第5章重點分析了幾種永磁電機無速度和無位置 傳感技術(shù)，同時分析了幾種智能優(yōu)化算法在永磁同步 電機無速度和無位置估計技術(shù)中的應用。
　　第6章首先分別介紹了MATLAB模糊邏輯工具箱和 MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱，同時分別以基于模糊控制和 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的永磁電機系統(tǒng)為例，給出仿真方法。
　　其次，介紹了作者實驗室中基于DsP的數(shù)字控制系統(tǒng) 構(gòu)成，給出硬件結(jié)構(gòu)和軟件方框圖和部分代碼。*后 ，簡單地分析了數(shù)字化系統(tǒng)性能改善方法。