《機器人手冊第3卷機器人應(yīng)用》包含兩篇，分別為野外和服務(wù)機器人、以人為中心和類生命機器人。 野外和服務(wù)機器人篇涵蓋了不斷增長的機器人應(yīng)用領(lǐng)域的最新前沿，包括工業(yè)機器人，水下機器人、空中機器人、農(nóng)林機器人、建筑機器人、危險作業(yè)機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫(yī)療機器人、康復(fù)和醫(yī)療保健機器人、家用機器人、教育機器人等內(nèi)容。 以人為中心和類生命機器人篇涵蓋了人機器人交互的最新前沿，包括類機器人、人-機器人物理交互中的安全性、與人交互的社會機器人、機器人示范編程、基于生物學(xué)啟發(fā)的機器人、演化機器人、神經(jīng)機器人學(xué)、感知機器人、機器人倫理學(xué)等內(nèi)容。 本手冊內(nèi)容深入淺出，并附有大量的科研實例，便于自學(xué)和應(yīng)用，可作為機器人、人工智能、自動化、控制以及計算機應(yīng)用等專業(yè)科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業(yè)余愛好者參考。 Translation from the English language edition:Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama Khatib SpringerVerlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only, excluding Hong Kong SAR, Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本書由Springer授權(quán)機械工業(yè)出版社在中國境內(nèi)（不包括香港、澳門特別行政區(qū)以及臺灣地區(qū)）出版與發(fā)行。未經(jīng)許可之出口，視為違反著作權(quán)法，將受法律之制裁。
☆ 《機器人手冊》由來自美國、德國、日本、意大利、加拿大等國家和地區(qū)的167位專家著寫而成，凝聚了全球科學(xué)家的科技力量，絕對是機器人領(lǐng)域的百科全書！☆ 這本書是全世界范圍內(nèi)機器人專家的心血凝結(jié)，反映了當(dāng)前的機器人研究動態(tài)，囊括了機器人內(nèi)在的科學(xué)原理，機器人愛好者必備佳品！書中的案例都是經(jīng)典實例，有了這本書，你對機器人世界的歷史、現(xiàn)狀和未來都會有很好的掌握！☆ 本手冊內(nèi)容深入淺出，并附有大量的實際案例，既方便自主學(xué)習(xí)也適合工業(yè)應(yīng)用，是機器人愛好者的良師益友。
編輯簡介 Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾），1987年畢業(yè)于意大利那不勒斯大學(xué)，獲電子工程學(xué)博士學(xué)位。控制和機器人技術(shù)的專家，那不勒斯大學(xué)計算機和系統(tǒng)工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控制、視覺伺服、工業(yè)機器人/手操作、輕型柔性手臂、人機器人交互以及服務(wù)機器人。合著出版圖書6本，編輯合訂本5本，發(fā)表期刊論文65篇，會議論文及專著章節(jié)165篇，被世界各機構(gòu)邀請作了85次講座和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）系列、施普林格機器人手冊的合作編輯，眾多有聲望期刊的編委會成員，許多國際會議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協(xié)會（RAS）主席，曾擔(dān)任該協(xié)會技術(shù)活動副主席和出版活動副主席，卓越講師，行政委員會和其他幾個協(xié)會委員會成員。 Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提卜），1980年畢業(yè)于法國圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup Aero），獲電子工程博士學(xué)位。斯坦福大學(xué)計算機科學(xué)教授。當(dāng)前主要研究以人為本的機器人技術(shù)，以及關(guān)于人體運動合成、仿人機器人、觸覺遠程操控器、醫(yī)療機器人、與人友好機器人的設(shè)計。他在這些領(lǐng)域的研究依賴于他從事25年的研究成果，發(fā)表論文200余篇。他在世界各機構(gòu)作了50多次主題報告，參與了幾百次座談會和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）系列、施普林格機器人手冊的合作編輯，擔(dān)任知名機構(gòu)和期刊的顧問編輯委員會成員，很多國際會議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會士，IEEE機器人與自動化協(xié)會（RAS）的卓越講師，管理委員會成員。機器人研究國際基金委員會（IFRR）主席，曾獲日本機器人協(xié)會（JARA）研究與發(fā)展獎。
目錄目錄譯叢序作者序一作者序二作者序三作者序四前言編輯簡介各篇編者簡介作者列表縮略語列表引言第6篇野外和服務(wù)機器人第42章工業(yè)機器人42.1工業(yè)機器人的歷史概述42.2典型應(yīng)用和機器人結(jié)構(gòu)42.3運動學(xué)和機構(gòu)學(xué)42.4任務(wù)描述——示教和編程42.5末端執(zhí)行器和系統(tǒng)集成42.6結(jié)論和長期挑戰(zhàn)參考文獻第43章水下機器人43.1海洋機器人學(xué)的重要工程應(yīng)用43.2水下機器人理論43.3水下機器人應(yīng)用43.4結(jié)論與擴展閱讀參考文獻第44章空中機器人44.1背景44.2空中機器人的歷史44.3空中機器人的應(yīng)用44.4當(dāng)前的挑戰(zhàn)44.5空中機器人的基本概念44.6入門級的空中機器人：內(nèi)環(huán)控制44.7活躍的研究領(lǐng)域44.8結(jié)論與擴展閱讀參考文獻第45章空間機器人與系統(tǒng)45.1軌道機器人系統(tǒng)的歷史和發(fā)展45.2表面機器人系統(tǒng)的歷史發(fā)展和進步45.3數(shù)學(xué)建模45.4軌道和表面機器人系統(tǒng)的未來發(fā)展方向45.5結(jié)論與擴展閱讀參考文獻第46章農(nóng)林機器人46.1定義46.2林業(yè)46.3機器人在開闊田地中的應(yīng)用46.4園藝業(yè)46.5畜牧業(yè)46.6無人機46.7結(jié)論與發(fā)展方向參考文獻第47章建筑機器人47.1概述47.2經(jīng)濟因素47.3應(yīng)用47.4目前尚未解決的技術(shù)問題47.5發(fā)展方向47.6結(jié)論與擴展閱讀參考文獻第48章危險作業(yè)機器人48.1危險環(huán)境的操作：機器人技術(shù)解決方案需求48.2應(yīng)用48.3促成技術(shù)48.4結(jié)論參考文獻第49章采礦機器人49.1背景49.2開采金屬礦49.3地下煤礦開采49.4露天煤礦開采49.5結(jié)論與擴展閱讀參考文獻第50章搜救機器人50.1概述50.2災(zāi)難的特性和對機器人的影響50.3在災(zāi)難環(huán)境中機器人的實際應(yīng)用50.4機器人的前景和概念50.5評價和基準(zhǔn)50.6基礎(chǔ)問題和開放問題50.7結(jié)論與擴展閱讀參考文獻第51章智能車輛51.1為什么要智能車輛?51.2支撐技術(shù)51.3路況理解51.4先進駕駛員輔助51.5駕駛員監(jiān)測51.6自動車輛51.7未來趨勢和展望51.8結(jié)論與擴展閱讀參考文獻第52章醫(yī)療機器人與計算機集成手術(shù)52.1核心概念52.2技術(shù)52.3系統(tǒng)、研究領(lǐng)域和應(yīng)用52.4總結(jié)和展望參考文獻第53章康復(fù)和醫(yī)療保健機器人53.1概述53.2物理療法與訓(xùn)練機器人53.3殘疾人輔助53.4智能假肢和矯形器53.5強化診斷與監(jiān)控53.6安全、倫理、權(quán)利和經(jīng)濟53.7結(jié)論與擴展閱讀參考文獻第54章家用機器人54.1清潔機器人54.2割草機器人54.3智能家電54.4智能住宅54.5家用機器人：商業(yè)價值54.6結(jié)論與擴展閱讀參考文獻第55章教育機器人55.1教育機器人的作用55.2教育機器人比賽55.3教育機器人平臺55.4教育機器人控制器與編程環(huán)境55.5機器人與非正式學(xué)習(xí)場所（如博物館）55.6機器人項目的教育評價55.7總結(jié)與擴展閱讀參考文獻第7篇以人為中心和類生命機器人第56章類人機器人56.1為什么研究類人機器人？56.2歷史和概況56.3行走56.4操作56.5全身的活動56.6交流56.7總結(jié)與展望參考文獻第57章人-機器人物理交互中的安全性57.1安全的人-機器人物理交互問題的研究起因57.2Hands-off人-機器人物理交互的安全性57.3設(shè)計真正安全的機器人57.4Hands-on人-機器人物理交互的安全性57.5人-機器人物理交互的安全性標(biāo)準(zhǔn)57.6結(jié)論參考文獻第58章與人交互的社會機器人58.1社會機器人的表現(xiàn)58.2多模式通信58.3表達基于情感的交互58.4社會認知技巧58.5結(jié)論與擴展閱讀參考文獻第59章機器人示范編程59.1歷史59.2面向工程的方法59.3面向生物學(xué)的學(xué)習(xí)方法59.4結(jié)論和機器人示范編程中待解決的問題參考文獻第60章基于生物學(xué)啟發(fā)的機器人60.1研究背景60.2受仿生啟發(fā)的機器人形態(tài)60.3受仿生啟發(fā)的傳感器60.4受仿生啟發(fā)的執(zhí)行器60.5受仿生啟發(fā)的控制體系結(jié)構(gòu)60.6能量自主獲取60.7群體機器人學(xué)60.8混合生物的機器人60.9討論60.10結(jié)論參考文獻第61章演化機器人61.1原理61.2起步61.3仿真和現(xiàn)實61.4簡單控制器與復(fù)雜行為61.5光識別61.6計算神經(jīng)行為學(xué)61.7演化與學(xué)習(xí)61.8競爭和協(xié)作61.9演化硬件61.10結(jié)論參考文獻第62章神經(jīng)機器人學(xué)：從視覺到動作62.1定義62.2神經(jīng)行為學(xué)的啟示62.3小腦的作用62.4鏡像系統(tǒng)的作用62.5小結(jié)62.6擴展閱讀參考文獻第63章感知機器人63.1概述63.2基于樣本的對象表示63.3基于樣本的運動表示63.4基于樣本的合成模型：從面部到運動63.5結(jié)論與擴展閱讀參考文獻第64章機器人倫理學(xué)：機器人學(xué)的社會和倫理含義64.1方法概念64.2機器人的特殊性64.3什么是機器人？64.4機器人接受度的文化差異64.5從文學(xué)到當(dāng)代的爭論64.6機器人倫理學(xué)64.7倫理和道德64.8道德理論64.9科技倫理64.10實施條件64.11實施原則64.12信息和通信技術(shù)領(lǐng)域的倫理問題64.13原則的統(tǒng)一性64.14道德與職業(yè)責(zé)任64.15機器人倫理學(xué)分類64.16結(jié)論與擴展閱讀參考文獻
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