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異構(gòu)多無人機

異構(gòu)多無人機

定  價:68 元

叢書名:國防科技著作精品譯叢

        

  • 作者:(西) Anibal Ollero, Ivan Maza (Eds.) 著
  • 出版時間:2012/11/1
  • ISBN:9787118073577
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:V279 
  • 頁碼:xii, 238頁
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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讀者對象:航天科技工作者

  空中機器人一般被視為更先進的無人機。奧列羅、馬薩編著的這本《國防科技著作精品譯叢·無人機系列:異構(gòu)多無人機》非常完整地介紹了空中機器人所涉及的主要領(lǐng)域,并著重解決了從飛行控制、地形匹配到任務(wù)規(guī)劃與分配等相關(guān)問題。得益于歐洲COMETS工程項目的資助,著者對異構(gòu)多無人機所面臨的主要挑戰(zhàn)和發(fā)展?jié)摿Φ确矫娑歼M行了詳細(xì)的研究,也重點討論了無人機系統(tǒng)發(fā)展中的一些關(guān)鍵技術(shù),例如:通信技術(shù)、遙控技術(shù)和決策方法等。
  《國防科技著作精品譯叢·無人機系列:異構(gòu)多無人機》分析了目前無人機系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展?fàn)顟B(tài),主要介紹了由不同飛行平臺、搭載不同負(fù)載、具備不同信息處理能力的多種無人機構(gòu)成的異構(gòu)無人機網(wǎng)絡(luò)所面臨的困難,并討論了該異構(gòu)無人機網(wǎng)絡(luò)潛在的應(yīng)用前景。
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