第1章  緒論
  1．1無人機系統(tǒng)
  1．2協(xié)同控制
  1．3突發(fā)事件
    1．3．1無人機部件故障與失效
    1．3．2無人機受損
    1．3．3信息流故障
    1．3．4編隊異常與碰撞
    1．3．5環(huán)境影響
    1．3．6本書概要
第2章  單無人機健康管理：回顧
  2．1被動與主動容錯控制系統(tǒng)
  2．2故障／失效監(jiān)測與診斷
  2．3控制重構(gòu)
  2．4微型無人機和小型無人機的容錯控制和故障／失效監(jiān)測與
    診斷技術(shù)
第3章  無人機編隊健康監(jiān)視與自適應(yīng)控制
  3．1無人機動力學(xué)、飛行控制和故障模型
    3．1．1 ALTAV動力學(xué)與控制
    3．1．2四旋翼機動力學(xué)與控制
    3．1．3執(zhí)行機構(gòu)故障
　3．2編隊控制
    3．2．1收縮理論基本原理
    3．2．2為實現(xiàn)編隊控制綜合的簡化建模
    3．2．3編隊控制目標(biāo)
    3．2．4編隊的閉環(huán)表達式
    3．2．5狀態(tài)軌跡收斂性分析
    3．2．6考慮真實非線性動力學(xué)的無人機編隊建模
    3．2．7長機航路與障礙／威脅規(guī)避
    3．2．8編隊控制設(shè)計算法
　3．3基于觀察器的分散式突發(fā)故障監(jiān)測器
    3．3．1引言
    3．3．2無人機閉環(huán)動力學(xué)簡化模型
    3．3．3干擾衰減的觀察器相關(guān)概念
    3．3．4分散式突發(fā)故障監(jiān)測器的綜合
    3．3．5閾值的選取
    3．3．6分散式突發(fā)故障監(jiān)測器設(shè)計算法
　3．4基于信號的分散式非突發(fā)故障監(jiān)測器
    3．4．1引言
    3．4．2組網(wǎng)信息與耦合效應(yīng)
    3．4．3航向角估計器
    3．4．4 DNaFD統(tǒng)計測試
    3．4．5 DNaFD設(shè)計算法
　3．5無人機指令自適應(yīng)控制
　3．6仿真與試驗
    3．6．1獨輪車編隊控制
    3．6．2四旋翼無人機編隊控制
    3．6．3 DAFD與ALTAV編隊控制
    3．6．4 DAFD與四旋翼無人機編隊控制
    3．6．5 DNaFD與ALTAV編隊控制
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第4章　協(xié)同無人機系統(tǒng)的決策制定與健康管理
參考文獻
縮略詞