第1章  直流伺服電動(dòng)機(jī)
1.1  直流伺服電動(dòng)機(jī)
1.1.1  結(jié)構(gòu)和分類(lèi)  
1.1.2  運(yùn)行原理
1.1.3  直流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
1.2  無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)
1.2.1  無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成
1.2.2  無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制方法
1.2.3  無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
1.2.4  無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
1.3  直流力矩電動(dòng)機(jī)
1.3.1  直流力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
1.3.2  運(yùn)行原理與特性
1.3.3  直流力矩電動(dòng)機(jī)性能特點(diǎn)
思考與練習(xí)一
第2章  永磁伺服電動(dòng)機(jī)
2.1  永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)
2.1.1  結(jié)構(gòu)與分類(lèi)
2.1.2  運(yùn)行原理及分析
2.2  永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的控制
2.2.1  三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)在靜止ABC坐標(biāo)系中的參數(shù)
2.2.2  逆變器機(jī)電能量變換裝置的坐標(biāo)變換
2.2.3  逆變器機(jī)電能量變換裝置電壓方程的坐標(biāo)變換
2.2.4  無(wú)轉(zhuǎn)子阻尼繞組的三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
2.2.5  基于統(tǒng)一模型電動(dòng)機(jī)方法的三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)方程
2.3  三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的基本控制方法
2.3.1  位置環(huán)的控制策略
2.3.2  速度環(huán)的控制策略
2.3.3  電流環(huán)的控制模型
2.3.4  電流環(huán)的PID控制
2.3.5  三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的三閉環(huán)控制系統(tǒng)
2.4  三相永磁同步伺服逆變器的空間正弦SVPWM技術(shù)
2.4.1  直角坐標(biāo)系二電平廣義逆變器空間電壓矢量SVPWM波
2.4.2  直角坐標(biāo)系的SVPWM的基本概念
2.4.3  電壓幅值的歸一化
2.4.4  電壓矢量的分區(qū)
2.4.5  基于LF2812DSP的SVPWM波的產(chǎn)生
2.5  三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制電路
2.5.1  控制器的硬件組成
2.5.2  電磁兼容設(shè)計(jì)
思考與練習(xí)二
第3章  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3.1  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.1.1  反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.1.2  運(yùn)行方式
3.1.3  小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3.1.4  反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
3.1.5  其他形式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3.2  反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
3.2.1  反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性
3.2.2  反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性
3.2.3  連續(xù)脈沖運(yùn)行
3.3  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要性能指標(biāo)
3.4  驅(qū)動(dòng)電源
3.4.1  驅(qū)動(dòng)電源組成及作用
3.4.2  驅(qū)動(dòng)電源的分類(lèi)
3.5  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微處理器控制
3.5.1  并行控制
3.5.2  串行控制
3.5.3  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制
3.5.4  加減速定位控制
3.5.5  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的其他控制
思考與練習(xí)三
第4章  旋轉(zhuǎn)變壓器
4.1  旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.1.1  旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)
4.1.2  旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理
4.1.3  旋轉(zhuǎn)變壓器的負(fù)載運(yùn)行
4.1.4  一次側(cè)補(bǔ)償?shù)男�轉(zhuǎn)變壓器
4.1.5  二次側(cè)補(bǔ)償?shù)男�轉(zhuǎn)變壓器
4.1.6  旋轉(zhuǎn)變壓器的技術(shù)指標(biāo)
4.2  線性旋轉(zhuǎn)變壓器
4.2.1  一次側(cè)補(bǔ)償?shù)木�性旋轉(zhuǎn)變壓器
4.2.2  二次側(cè)補(bǔ)償?shù)木�性旋轉(zhuǎn)變壓器
4.2.3  比例式旋轉(zhuǎn)變壓器
4.3  數(shù)字式旋轉(zhuǎn)變壓器
4.3.1  數(shù)字式旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)介
4.3.2  AD2S83芯片簡(jiǎn)介
4.3.3  AD2S83芯片外圍電路
4.3.4  AD2S83工作過(guò)程
4.4  旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用
4.4.1  矢量分解運(yùn)算
4.4.2  反正弦函數(shù)運(yùn)算
4.4.3  乘法運(yùn)算
4.4.4  除法運(yùn)算
思考與練習(xí)四
第5章  自整角機(jī)
5.1  力矩式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
5.1.1  力矩式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)
5.1.2  力矩式自整角機(jī)的工作原理
5.1.3  力矩式自整角機(jī)的磁勢(shì)特點(diǎn)
5.1.4  力矩式自整角機(jī)的轉(zhuǎn)矩分析
5.1.5  力矩式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)
5.2  控制式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
5.2.1  控制式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)
5.2.2  控制式自整角機(jī)的工作原理
5.2.3  差動(dòng)式自整角機(jī)
5.2.4  控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)
5.3  數(shù)字式自整角機(jī)
5.3.1  SDC1740芯片簡(jiǎn)介
5.3.2  SDC1740芯片工作原理
5.4  自整角機(jī)的應(yīng)用
5.4.1  液面位置指示器
5.4.2  艦船雷達(dá)方位指示
思考與練習(xí)五
第6章  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)及其控制
6.1  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)
6.1.1  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
6.1.2  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理
6.1.3  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)
6.2  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本電磁關(guān)系
6.2.1  理想開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本電磁關(guān)系
6.2.2  實(shí)際開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的物理狀態(tài)
6.2.3  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
6.3  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及控制方式
6.3.1  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
6.3.2  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)運(yùn)行
6.3.3  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行
6.3.4  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)運(yùn)行
6.3.5  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)與噪聲
6.4  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制
6.4.1  SRD控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及算法
6.4.2  功率變換器
6.4.3  信號(hào)檢測(cè)
6.5  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSP控制
思考與練習(xí)六
第7章  直線電動(dòng)機(jī)
7.1  直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理
7.1.1  直線電動(dòng)機(jī)的原理
7.1.2  直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類(lèi)
7.2  直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的分析
7.2.1  直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)縱向邊緣效應(yīng)
7.2.2  直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的橫向邊緣效應(yīng)
7.3  其他直線電動(dòng)機(jī)
7.3.1  直線直流電動(dòng)機(jī)
7.3.2  直線自整角機(jī)
7.3.3  直線和平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
7.4  直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
7.4.1  直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用原則
7.4.2  直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用情況
思考與練習(xí)七
附錄A  信號(hào)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換
A.1  電流和電壓的檢測(cè)
A.1.1  電流的檢測(cè)
A.1.2  電壓的檢測(cè)
A.2  位置檢測(cè)
A.2.1  絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器
A.2.2  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
A.2.3  光電編碼盤(pán)與單片機(jī)的接口
A.2.4  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器與TMS320F2812的接口
A.3  速度檢測(cè)
A.3.1  用測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)測(cè)速
A.3.2  用光電旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)速
附錄B  數(shù)字PID控制算法與數(shù)字濾波技術(shù)
B.1  數(shù)字PID控制算法
B.1.1  模擬PID控制原理
B.1.2  數(shù)字PID控制算法
B.1.3  數(shù)字PID的改進(jìn)算法
B.1.4  數(shù)字PID控制器的參數(shù)選擇和采樣周期的選擇
B.2  數(shù)字濾波技術(shù)
B.2.1  算數(shù)平均值法
B.2.2  移動(dòng)平均濾波法
B.2.3  防脈沖干擾平均值法
B.2.4  數(shù)字低通濾波法
參考文獻(xiàn)