定 價：39 元
叢書名：高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材
- 作者：孫冠群，李璟，蔡慧 著
- 出版時間：2016/6/1
- ISBN：9787302437055
- 出 版 社：清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TM383
- 頁碼：315
- 紙張：膠版紙
- 版次：2
- 開本：16K
本書系統(tǒng)論述各種控制電機(jī)與特種電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、特性、應(yīng)用等，鑒于一些電機(jī)與其控制部分的不可分割性特點，本書對部分電機(jī)的控制系統(tǒng)也做了詳細(xì)介紹。全書共分11章，包括緒論、測速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、伺服電動機(jī)及其控制、步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動、無刷直流電動機(jī)及其控制、開關(guān)磁阻電機(jī)及其控制、直線電動機(jī)、盤式電動機(jī)、超聲波電動機(jī)及其控制；附錄中給出了兩個課程設(shè)計，以方便教學(xué)或?qū)嵺`訓(xùn)練。本書可作為高等院校電氣工程及其自動化、機(jī)械設(shè)計及其自動化等機(jī)電類專業(yè)的本科生教材或參考用書；也可作為相關(guān)科研院所及相關(guān)企業(yè)從事電氣自動化技術(shù)行業(yè)的工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材或參考用書。
控制電機(jī)與特種電機(jī)融合了電力電子技術(shù)、控制技術(shù)、信號處理技術(shù)、微電子技術(shù)、新材料技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)，在現(xiàn)代工業(yè)控制中應(yīng)用極其廣泛。本書特色：
（1）知識體系完整：全書系統(tǒng)介紹了測速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、伺服電動機(jī)及其控制、步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動、無刷直流電動機(jī)及其控制、開關(guān)磁阻電機(jī)及其控制、直線電動機(jī)、盤式電動機(jī)、超聲波電動機(jī)及其控制等。
（2）理論融合實踐：本書主要作者具備多年的企業(yè)工作經(jīng)歷，所以書中也特別強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用及實際案例，力求實現(xiàn)理論與實踐的充分結(jié)合，為讀者在以后工作中能夠合理選擇、正確使用、真正研發(fā)與設(shè)計電機(jī)及其控制系統(tǒng)而奠定堅實的基礎(chǔ)。
（3）教學(xué)方案完善：書中各章均提供了與本章知識點密切關(guān)聯(lián)的思考題與練習(xí)題，并在附錄中給出了參考答案；書中提供了兩個課程設(shè)計方案，以方便教學(xué)中的實踐環(huán)節(jié)或訓(xùn)練讀者的動手能力；本書配有經(jīng)過精心編寫的電子教案（PPT），供廣大教師二次開發(fā)，教學(xué)參考。
電力電子技術(shù)、控制技術(shù)、信號處理技術(shù)、微電子技術(shù)、材料技術(shù)以及計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展帶動了現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，推動了新型電機(jī)的產(chǎn)生，拓寬了電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，并將電機(jī)技術(shù)與電力電子、控制理論、數(shù)字信號處理、計算機(jī)技術(shù)等融為一體。在傳統(tǒng)電機(jī)之外的特殊電機(jī)，已不能僅用傳統(tǒng)電機(jī)的概念來理解了。
本書在傳統(tǒng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理、電磁關(guān)系、特性與應(yīng)用等基礎(chǔ)知識之上，對控制電機(jī)與特種電機(jī)展開論述。一些控制電機(jī)和特種電機(jī)的本體與其控制系統(tǒng)已經(jīng)密不可分，因此將電機(jī)與控制合二為一，突出這部分電機(jī)的控制系統(tǒng)知識。另外，本書也特別強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用及實例，力求實現(xiàn)理論與實踐充分結(jié)合，為讀者在以后的實際工作中能夠合理選擇、靈活應(yīng)用、研發(fā)設(shè)計電機(jī)及其控制系統(tǒng)打下良好基礎(chǔ)。
全書共分11章，主要涵蓋了10余種控制電機(jī)或特種電機(jī)的原理、電磁關(guān)系、特性、控制方法與設(shè)計、應(yīng)用等內(nèi)容。全書包括緒論、測速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、伺服電動機(jī)及其控制、步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動、無刷直流電動機(jī)及其控制、開關(guān)磁阻電機(jī)及其控制、直線電動機(jī)、盤式電動機(jī)、超聲波電動機(jī)及其控制等； 附錄提供了兩個課程設(shè)計供參考，同時也提供了各章的思考題與習(xí)題的部分答案。全書各章均自成體系，讀者完全可以根據(jù)實際情況有選擇地閱讀。
本書由孫冠群、李璟、蔡慧編著，其中孫冠群負(fù)責(zé)第1、2、7、8、10、11章和附錄，李璟負(fù)責(zé)第5、6章，蔡慧負(fù)責(zé)第3、4、9章。本書的歷次出版過程中，于少娟、曹金亮、左龍、智澤英、丁偉、孫麗宏、金英連、孟慶海等均做出過貢獻(xiàn)，特致謝意。
由于作者水平所限，文中不妥之處在所難免，歡迎讀者批評指正。
編著者
2016年5月
第1章緒論
1.1控制電機(jī)、特種電機(jī)和傳統(tǒng)電機(jī)的區(qū)別
1.2控制電機(jī)與特種電機(jī)的種類
1.3控制電機(jī)與特種電機(jī)的應(yīng)用
1.4控制電機(jī)、特種電機(jī)與其控制系統(tǒng)的關(guān)系
第2章測速發(fā)電機(jī)
2.1直流測速發(fā)電機(jī)
2.1.1直流測速發(fā)電機(jī)的形式
2.1.2直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性
2.1.3直流測速發(fā)電機(jī)誤差原因及分析
2.2交流異步測速發(fā)電機(jī)
2.2.1交流異步測速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
2.2.2交流異步測速發(fā)電機(jī)的輸出特性
2.2.3交流異步測速發(fā)電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)
2.3測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用
2.3.1位置伺服控制系統(tǒng)的速度阻尼及校正
2.3.2轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)
2.3.3自動控制系統(tǒng)的解算
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第3章自整角機(jī)
3.1自整角機(jī)的分類和結(jié)構(gòu)
3.1.1自整角機(jī)的分類
3.1.2自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)
3.2控制式自整角機(jī)
3.2.1控制式自整角機(jī)的工作原理
3.2.2帶有差動發(fā)送機(jī)的控制式自整角機(jī)的工作原理
3.3力矩式自整角機(jī)
3.3.1力矩式自整角機(jī)的工作原理
3.3.2阻尼繞組
3.3.3力矩式自整角機(jī)的應(yīng)用
3.4自整角機(jī)的選擇與使用
3.4.1自整角機(jī)的特點
3.4.2自整機(jī)的選用
3.4.3使用注意事項
3.5自整角機(jī)測控系統(tǒng)應(yīng)用舉例
3.5.1雷達(dá)方位角測量系統(tǒng)組成
3.5.2自整角機(jī)的測角與控制
3.5.3軸角/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路的硬件設(shè)計
3.5.4軟件設(shè)計
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第4章旋轉(zhuǎn)變壓器
4.1旋轉(zhuǎn)變壓器的類型和用途
4.2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器
4.2.1正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)
4.2.2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理
4.2.3正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器補(bǔ)償方法
4.3線性旋轉(zhuǎn)變壓器
4.3.1線性旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)
4.3.2線性旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理
4.4旋轉(zhuǎn)變壓器的使用
4.4.1工作方式
4.4.2旋轉(zhuǎn)變壓器的選擇和使用
4.4.3旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差
4.5旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用舉例
4.5.1旋轉(zhuǎn)變壓器在角度測量系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.5.2旋轉(zhuǎn)變壓器在解算裝置中的應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第5章伺服電動機(jī)及其控制
5.1直流伺服電動機(jī)及其控制
5.1.1直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和分類
5.1.2直流伺服電動機(jī)的控制方式
5.1.3直流伺服電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)特性
5.1.4直流伺服控制技術(shù)
5.2直流伺服電動機(jī)的應(yīng)用
5.2.1在位置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.2.2在速度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.2.3在張力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.2.4在自動檢測裝置中的應(yīng)用
5.2.5基于DSP的直流伺服電動機(jī)系統(tǒng)
5.3異步伺服電動機(jī)及其控制
5.3.1異步伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類
5.3.2異步伺服電動機(jī)的控制
5.3.3異步伺服電動機(jī)的靜態(tài)特性
5.3.4異步伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)的性能比較
5.4異步伺服電動機(jī)的應(yīng)用
5.4.1在位置控制系統(tǒng)中的作用
5.4.2在檢測裝置中的應(yīng)用
5.4.3在計算裝置中的應(yīng)用
5.4.4在增量運動的控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.5永磁同步伺服電動機(jī)及其控制
5.5.1永磁同步伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類
5.5.2永磁同步伺服電動機(jī)的工作原理
5.5.3永磁同步伺服電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)性能
5.5.4永磁同步伺服電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型
5.5.5永磁同步伺服電動機(jī)的矢量控制策略
5.6永磁同步伺服電動機(jī)系統(tǒng)設(shè)計
5.6.1永磁同步伺服電動機(jī)系統(tǒng)的理論設(shè)計
5.6.2永磁同步伺服電動機(jī)的DSP控制設(shè)計
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第6章步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動
6.1步進(jìn)電動機(jī)的分類及結(jié)構(gòu)
6.1.1步進(jìn)電動機(jī)的分類
6.1.2步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)
6.2反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理
6.2.1通電方式分析
6.2.2小步距角步進(jìn)電動機(jī)
6.2.3步進(jìn)電動機(jī)的基本特點
6.3反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的運行特性
6.3.1靜態(tài)運行特性
6.3.2動態(tài)運行特性
6.3.3主要性能指標(biāo)
6.4步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動控制
6.4.1驅(qū)動控制器
6.4.2功率驅(qū)動電路
6.5步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用
6.5.1用于電子計算機(jī)的外部設(shè)備
6.5.2用于數(shù)字程序控制系統(tǒng)
6.5.3用于點位控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第7章無刷直流電動機(jī)及其控制
7.1無刷直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
7.1.1無刷直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
7.1.2無刷直流電動機(jī)的工作原理
7.2無刷直流電動機(jī)的運行特性
7.2.1無刷直流電動機(jī)的基本方程
7.2.2無刷直流電動機(jī)特性分析
7.3無刷直流電動機(jī)的控制方法
7.3.1最簡控制方式
7.3.2調(diào)壓控制方式
7.3.3電流滯環(huán)PWM控制方式
7.3.4無刷直流電動機(jī)的四象限運行控制過程
7.4無刷直流電動機(jī)的無位置傳感器控制
7.4.1基于反電動勢過零點的轉(zhuǎn)子位置檢測
7.4.2續(xù)流二極管法
7.4.3基于反電動勢積分的轉(zhuǎn)子位置檢測
7.4.4基于反電動勢三次諧波的轉(zhuǎn)子位置檢測
7.4.5狀態(tài)觀測器法
7.4.6基于磁鏈函數(shù)的轉(zhuǎn)子位置檢測方法
7.5無刷直流電動機(jī)專用驅(qū)動控制集成電路
7.5.1MC33035
7.5.2EC302
7.6基于TMS320F2812 DSP的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)
7.6.1控制器方案設(shè)計
7.6.2控制器硬件設(shè)計
7.6.3控制器軟件設(shè)計
7.6.4系統(tǒng)應(yīng)用軟件總體結(jié)構(gòu)
7.6.5控制器系統(tǒng)控制策略
7.7無刷直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法舉例
7.7.1無刷直流電機(jī)控制模型
7.7.2非換相區(qū)轉(zhuǎn)矩脈動形成原因分析
7.7.3換相區(qū)轉(zhuǎn)矩脈動形成原因分析
7.7.4非換相區(qū)轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法
7.7.5換相區(qū)轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法
7.7.6實驗結(jié)果
7.8無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第8章開關(guān)磁阻電機(jī)及其控制
8.1開關(guān)磁阻電動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理
8.1.1SRD系統(tǒng)的基本構(gòu)成
8.1.2SR電動機(jī)的運行原理
8.1.3SRD系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的比較
8.2開關(guān)磁阻電動機(jī)的控制方式
8.2.1SR電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型
8.2.2SRD系統(tǒng)的調(diào)速控制方式
8.2.3基于模糊控制算法的SRD系統(tǒng)控制方式
8.3SRD系統(tǒng)功率變換器
8.3.1功率變換器主電路
8.3.2SRD功率變換器設(shè)計實例
8.4開關(guān)磁阻電動機(jī)控制器
8.4.1控制器硬件設(shè)計
8.4.2SRD系統(tǒng)軟件設(shè)計
8.5開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)
8.5.1開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)的運行原理
8.5.2開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成
8.5.3開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)的控制策略
8.6開關(guān)磁阻電動機(jī)及其控制的發(fā)展
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第9章直線電動機(jī)
9.1直線電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
9.2直線感應(yīng)電動機(jī)
9.2.1旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電機(jī)的基本工作原理
9.2.2直線感應(yīng)電動機(jī)的基本工作原理
9.3直線直流電動機(jī)
9.3.1永磁式直線直流電動機(jī)
9.3.2電磁式直線直流電動機(jī)
9.4直線同步電動機(jī)
9.5直線步進(jìn)電動機(jī)
9.6直線電動機(jī)的應(yīng)用
9.6.1作為直線運動的執(zhí)行元件
9.6.2用于機(jī)械加工產(chǎn)品
9.6.3用于信息自動化產(chǎn)品
9.6.4用于長距離的直線傳輸裝置
9.6.5用于高速磁懸浮列車
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第10章盤式電動機(jī)
10.1盤式電動機(jī)概況
10.2盤式直流電動機(jī)
10.2.1盤式直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)特點
10.2.2盤式直流電動機(jī)的基本電磁關(guān)系
10.3盤式同步電動機(jī)
10.4盤式電動機(jī)的發(fā)展
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第11章超聲波電動機(jī)及其控制
11.1超聲波電動機(jī)概述
11.1.1超聲波電動機(jī)發(fā)展歷史
11.1.2超聲波電動機(jī)的特點
11.1.3超聲波電動機(jī)的分類
11.2行波型超聲波電動機(jī)
11.2.1行波型超聲波電動機(jī)的結(jié)構(gòu)特點
11.2.2行波型超聲波電動機(jī)的運行機(jī)理
11.2.3行波型超聲波電動機(jī)的驅(qū)動控制
11.3超聲波電動機(jī)的應(yīng)用
11.4超聲波電動機(jī)的發(fā)展方向
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
附錄A課程設(shè)計
A.1步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
A.1.1設(shè)計背景
A.1.2設(shè)計要求
A.1.3設(shè)計原理
A.1.4分組說明
A.1.5設(shè)計報告說明
A.2永磁無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
A.2.1設(shè)計背景
A.2.2設(shè)計要求
A.2.3設(shè)計原理
A.2.4分組說明
A.2.5設(shè)計報告說明
附錄B部分思考題與習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
書單推薦
