本書面向機器人工程專業(yè)教學需求,結合電機拖動及自動控制相關內容,介紹機器人運動學和動力學控制的基礎知識,主要包括緒論、機器人運動學及動力學模型、機器人關節(jié)傳動系統(tǒng)、機器人關節(jié)驅動與控制、機器人軌跡規(guī)劃與控制、機器人非線性動力學控制、機器人力控制及力位柔順控制等內容,旨在使學生掌握機器人控制系統(tǒng)的基本原理和相關知識,形成
在數(shù)據湖倉的所有新增要素中,排名第一的就是可以利于數(shù)據分析和機器學習所用的分析基礎設施。分析基礎設施包括一眾大家廣為熟悉的東西,當然也包括一些可能對大家還有些陌生或略帶新鮮感的概念。比如包括:元數(shù)據、數(shù)據血緣、數(shù)據體量的度量、數(shù)據創(chuàng)建的歷史記錄、數(shù)據轉換描述。數(shù)據湖倉的第二個新增要素,是識別和使用通用連接器。通用連接器
本書在闡述大數(shù)據和云計算關系的基礎上,介紹了大數(shù)據和云計算的基本概念、技術及應用,分為基礎篇、技術與應用篇、實踐篇共3篇,主要包括緒論、大數(shù)據環(huán)境下的云計算架構、大數(shù)據關鍵技術與應用、云存儲、云服務與云安全、云計算應用、虛擬化技術、Hadoop和Spark平臺、分布式文件系統(tǒng)及并行計算框架、分布式數(shù)據存儲與大數(shù)據挖掘等
本書以“智能協(xié)作機器人技術及應用”職業(yè)技能等級證書(中級)標準要求為依據,采用項目引領、任務驅動的編寫方式,內容涵蓋智能協(xié)作機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)設計、系統(tǒng)編程、系統(tǒng)調試與優(yōu)化、系統(tǒng)維護維修等工作領域的多個核心任務和技能。全書包含6個實訓項目、15個具體工作任務,每個項目融入了素質教育元素,促進知識與技能、過程與方法、情感態(tài)
三維點云處理技術廣泛應用在逆向工程、CAD/CAM、機器人學、測繪遙感、機器視覺、虛擬現(xiàn)實、人機交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領域。點云配準作為三維視覺領域的一個重要分支,已有40多年的發(fā)展歷史,本書則系統(tǒng)性地對近些年來已經成熟的算法和工具進行梳理和總結。全書分兩部分,第一部分為硬核技術篇(第1~4章),詳細介紹了點云配
本書由長期從事工業(yè)機器人技術相關工作的一線教師和企業(yè)工程師,根據他們在工業(yè)機器人技術教學、培訓、工程應用、技能評價和競賽方面的豐富經驗,對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》,結合工業(yè)機器人在企業(yè)實際應用中的工程項目編寫而成。本書基于工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺(BNRTIRAPR3),按照工業(yè)機器人應
本書根據《國家職業(yè)技能標準焊工》相關知識和技能要求,主要針對焊接機器人操作中級工、高級工、技師職業(yè)能力考核項目中的機器人激光焊相關內容編寫,為焊接機器人操作工所要求激光焊部分的中級工、高級工、技師職業(yè)能力學習和實操提供幫助。本書內容深入淺出、圖文并茂,便于學習者理解和掌握。本書以唐山松下4kW直接半導體遠程激光焊機器人
本書從工程實際出發(fā),系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)中各種軟、硬件的應用技術。全書分為基礎知識篇和項目實訓篇;A知識篇包括計算機控制系統(tǒng)概述、總線接口與過程通道、計算機控制系統(tǒng)的硬件、計算機控制系統(tǒng)的軟件、計算機控制系統(tǒng)設計與調試。項目實訓篇選取了當前工控領域常用的監(jiān)控組態(tài)軟件MCGS作為開發(fā)軟件,通過9個工程實訓項目詳細
本書基于SOLIDWORKS2020計算機輔助設計軟件,以工業(yè)機器人機械手臂零部件為載體,介紹了工業(yè)機器人的數(shù)字化設計、工程圖的創(chuàng)建和模擬仿真。本書按照學生對事物的認知和學習規(guī)律編排了教學內容。本書共12個項目,分別為軌跡練習夾具數(shù)字化設計、校準工具數(shù)字化設計、底盤法蘭蓋數(shù)字化設計、大手臂數(shù)字化設計、底盤旋轉蝸桿數(shù)字化
本書以各類傳感器的工作原理為主線,以項目任務為導向,將相關知識的講解貫穿在項目任務的過程中,堅持與高等職業(yè)本科教學思想、崗位需求相結合的原則。通過具體的實施步驟完成預定的工作任務。本書分別介紹了傳感器與自動檢測數(shù)據處理、力的測量、速度與位置的測量、位移的測量、液位的測量、溫度的測量、化學物質的測量、現(xiàn)代檢測技術8個項目