本書分為三個部分:基礎理論、大數(shù)據(jù)可視化方法、大數(shù)據(jù)可視化工具及應用;A理論部分包括第1、2章,回顧了可視化發(fā)展進程,介紹了可視化領域的一些基礎概念及應用,以及可視化的一般流程及設計組件。大數(shù)據(jù)可視化方法部分包括第3到7章,主要介紹了不同類型數(shù)據(jù)的可視化方法,包括:時間數(shù)據(jù)、比例數(shù)據(jù)、關系數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、復雜數(shù)據(jù)。大
本書以KUKA工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro3.1為對象,采用圖文結合的方式對KUKA.SimPro軟件進行全面系統(tǒng)的介紹。本書先從軟件安裝、功能模塊、對接面板組、基本操作、文件管理等方面對軟件總體進行認識,到布局的創(chuàng)建、機器人示教與編程、設備組合管理、AGV應用、搭建機器人工作站,運用設備組件快速搭
本書根據(jù)工業(yè)機器人集成應用企業(yè)及智能制造領域從業(yè)人員的職業(yè)素養(yǎng)和技能要求,參考工業(yè)機器人集成應用1+X證書中的初級、中級和高級的技能標準,面向工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、操作維護、銷售管理等職業(yè)崗位(群),重點講解工業(yè)機器人系統(tǒng)集成概述、工業(yè)機器人工作站虛擬仿真、工業(yè)機器人編程與操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護與維修等內容。本書以培養(yǎng)
本書基于MCD機電一體化調試平臺,根據(jù)真實智能生產(chǎn)線在NX軟件中開發(fā)好的智能物流單元、智能倉儲單元、智能加工單元、智能檢測單元和智能裝配單元仿真模型編寫,通過各單元控制程序樣例和調試方法的學習,設計智能生產(chǎn)線的控制程序,搭建調試平臺,對仿真模型進行控制,驗證工作邏輯。由于仿真模型具有數(shù)字孿生功能,與真實物理模型具有相同
本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《工業(yè)機器人離線編程與仿真》的修訂版。本書以ABBRobotStudio6.01作為仿真工具,選擇工業(yè)機器人搬運、碼垛和激光切割作為工業(yè)機器人離線編程與仿真操作的實用案例,選擇模擬焊接工作站及帶輸送鏈的工業(yè)機器人工作站作為構建仿真工作站的應用案例。本書的主要內容包括離線編程仿真軟件的
本書分為5個項目,主要內容包括虛擬工業(yè)機器人工作站的創(chuàng)建與仿真、虛擬工業(yè)機器人畫線工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人擰螺釘工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人上下料工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人立體倉庫工作站的離線編程與仿真。本書內容既有理論知識講解的部分,又有任務實施指導的部分,主動適應了“學中做、做中
本書系統(tǒng)地介紹了四足機器人的相關技術,從*基礎的機器人關節(jié)電機和仿真環(huán)境開始逐步深入,介紹了機器人的運動學與動力學,講解了四足機器人的狀態(tài)估計器與行走控制器,*后還給出了四足機器人通過雷達或視覺傳感器實現(xiàn)導航避障的實例。書中大部分章節(jié)都搭配有實踐環(huán)節(jié),方便讀者深入理解相關算法。本書配套有完整的開源代碼,讀者可以從零開始
本教材以理論教學和實踐教學融通合一、專業(yè)學習和工作實踐學做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對接合一的理念為指導,根據(jù)國家職業(yè)技能標準,以具體工作任務為載體,按照工作過程和對學習者自主學習的要求進行編寫。本教材由ER10-C10型工業(yè)機器人軌跡編程實訓、ER50-C20型工業(yè)機器人搬運編程實訓、HSR-612型工業(yè)機器人機械拆裝
實戰(zhàn)大數(shù)據(jù)——分布式大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)開發(fā)與應用,從大數(shù)據(jù)技術基礎概念出發(fā),介紹了大數(shù)據(jù)分析的流程和大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)的組成,以及大數(shù)據(jù)集群的搭建,并在此基礎上講解了多種不同技術構成的離線/實時數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)實戰(zhàn)項目。全書共10章,包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)分析的基本流程與工具、分布式大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)概述、構建大數(shù)據(jù)集群環(huán)
"本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學結合”系列教材之一。本書基于LabVIEW圖形化編程語言和Arduino開源平臺開發(fā)了傳感器口袋實驗室教學項目,全書由認識傳感器、傳感器口袋實驗室的搭建、溫度的檢測、力的檢測、位移的檢測、光的檢測、環(huán)境量的檢測、圖像的識別、RFID射頻識別、體位檢測等10個模塊組成,結合