本書闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD和PID控制來消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對(duì)具有高增益速度觀測(cè)器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊補(bǔ)償器的前沿方法。PID控制中的積分器會(huì)降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導(dǎo)致暫態(tài)性能低效，甚至?xí)�破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，

建設(shè)科技強(qiáng)國，是全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化強(qiáng)國的重要戰(zhàn)略支撐，是習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想的重要組成部分。復(fù)雜性科學(xué)是當(dāng)代科學(xué)發(fā)展的前沿領(lǐng)域之一，而分布式協(xié)同控制系統(tǒng)是復(fù)雜性科學(xué)的分支。2017年7月，分布式協(xié)同控制系統(tǒng)被國務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》列為八大基礎(chǔ)理論問題之一，被認(rèn)為是當(dāng)前控制研究的一個(gè)重要轉(zhuǎn)變。本

本書以現(xiàn)代測(cè)試系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)為切入點(diǎn)，論述總線式測(cè)試系統(tǒng)和多總線融合的測(cè)試系統(tǒng)，以及測(cè)試系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)與系統(tǒng)評(píng)估。主要內(nèi)容包括：現(xiàn)代測(cè)試系統(tǒng)概論、自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)部總線、自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)外部總線、多總線融合的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)、精度設(shè)計(jì)、測(cè)試系統(tǒng)評(píng)估。

本書著重介紹生產(chǎn)、科研、生活中常用傳感器的工作原理、測(cè)量轉(zhuǎn)換電路以及在檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用，分別對(duì)傳感器的基本概念、環(huán)境量、溫度、力/壓力、位移、光學(xué)量等測(cè)量用傳感器的原理及應(yīng)用進(jìn)行了闡述。全書以項(xiàng)目為引領(lǐng)，以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，共分為7個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目以某一個(gè)或某一類被測(cè)量的檢測(cè)為主題，每個(gè)項(xiàng)目包含2—3個(gè)單元，每一個(gè)單元分解成2

與傳統(tǒng)生產(chǎn)線不同，智能生產(chǎn)線可以提供多維度信息，支持全設(shè)備監(jiān)控，能夠進(jìn)行高精度管理并支持虛擬調(diào)試，這為更高效、更柔性的生產(chǎn)制造過程提供了可能，與此同時(shí)，也對(duì)管理理論和控制協(xié)調(diào)能力提出了更高要求。管理者需要從生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、調(diào)度和管理等方面增強(qiáng)產(chǎn)線重構(gòu)能力，充分發(fā)揮智能生產(chǎn)線的效能空間。針對(duì)當(dāng)前智能生產(chǎn)線設(shè)計(jì)缺乏設(shè)計(jì)重構(gòu)能力

本書為開放教育教材，涉及：電阻式傳感器，電容式傳感器，電感式傳感器，壓電式傳感器，磁電式傳感器，熱電式傳感器，光電式傳感器，其他類型傳感器(超聲波、氣體、濕度、智能傳感器)，檢測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)處理和抗干擾。

本書是中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材，參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人專業(yè)方向的實(shí)際教學(xué)情況，編寫而成。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人基本操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人涂膠軌跡操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品碼垛操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人分揀異形芯片操作。

本書闡述了自動(dòng)控制的基本原理和應(yīng)用。全書共6章，前5章著重介紹了經(jīng)典控制理論的主要方面，第6章介紹了MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)，通過實(shí)例驗(yàn)證控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、系統(tǒng)組成、性能要求與調(diào)試方法等，是對(duì)本書前5章理論知識(shí)的綜合應(yīng)用。

本書采用項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)模式進(jìn)行講解。本書主要內(nèi)容包括組態(tài)王軟件安裝、組態(tài)王軟件入門、命令語言、趨勢(shì)曲線、報(bào)表系統(tǒng)、報(bào)警和事件系統(tǒng)、常用控件、組態(tài)王數(shù)據(jù)庫訪問、組態(tài)王軟件工程應(yīng)用實(shí)例等。本書借助網(wǎng)絡(luò)信息化平臺(tái)實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)教材和數(shù)字多媒體教學(xué)資源的有機(jī)結(jié)合，突出教材呈現(xiàn)的直觀形象化，有效滿足線上線下相結(jié)合的教學(xué)要求以

本書以小型智能機(jī)器人作為載體，使用ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應(yīng)用設(shè)計(jì)、控制、算法等理論知識(shí)，開展機(jī)器人工程實(shí)踐項(xiàng)目。